组件和用品 Arduino Nano 33 BLE Sense × 1 National Control Devices PCA9685 8 通道 8W 12V FET 驱动器比例阀带 I2C 接口的控制器 × 1 SG90 微伺服电机 × 3 9V 电池夹 × 1 必要的工具和机器 3D 打印机（通用） 烙铁（通用） 应用和在线服务 Edge Impulse Studio Arduino IDE

组件和用品 直流电机，12 V × 1 簧片开关，SPST-NO × 1 Arduino UNO × 1 RGB LCD 屏蔽套件，16x2 字符显示 × 1 必要的工具和机器 ProBUDDY 套件 关于这个项目 Arthur Ganson 建造了一个鼓舞人心的雕塑，名为“Machine with Concrete”，由 12 级 1/50 传动比的齿轮连接在一起组成。第一档以 200 rpm 的速度旋转，完全旋转需要 1/200 分钟。猜猜最后一个齿

组件和用品 RGB 扩散共阴极 眼睛 × 2 SparkFun 7 段串行显示 - 红色 定时器 × 1 Texas Instruments 移位寄存器 - 并行到串行 4 位 7 段显示 × 1 字母数字 LCD，16 x 2 菜单显示 × 1 红外接收器（通用） 用于远程控制 × 1 Arduino UNO 大脑 × 1 SG90 微伺服电机 旋转头部 × 1 PIR 运动传感器（通用） 运动检测 × 1 超声波传感器 - H

组件和用品 Arduino Nano 33 IoT × 1 LED（通用） × 4 开关执行器，弹簧复位按钮头 × 2 字母数字 LCD，16 x 2 × 2 LED 灯条（10 个 LED） × 2 必要的工具和机器 烙铁（通用） 应用和在线服务 Arduino IDE FS2020TA 关于这个项目 如果您有兴趣构建一个面板来控制 Flight Simulator 2020

组件和用品 Arduino UNO × 1 Seeed Base Shield V2 × 1 NodeMCU ESP8266 分线板 × 1 种子响度传感器 × 1 Seeed Grove - 空气质量传感器 v1.3 × 1 Seeed Grove - 温湿度传感器（DHT11） × 1 Reyax LoRa 模块 × 1 Seeed 小型太阳能电池板 80x100mm 1W × 1 Seeed LiPo Rider

组件和用品 Arduino UNO × 2 MOSFET 晶体管，开关 × 2 扬声器：3W，4 ohms × 4 电阻 1k ohm 0.25W 电阻 × 2 SparkFun 面包板电源棒 5V/3.3V × 1 跳线（通用） × 1 必要的工具和机器 烙铁（通用） 应用和在线服务 Arduino IDE 关于这个项目 概览 本项目利用Arduino的tone()

组件和用品 Arduino Nano R3 × 1 Digilent WS2812 可寻址 LED 灯条 × 1 按钮开关，瞬时 × 2 旋转电位器（通用） × 2 5 毫米 LED：红色 × 1 通孔电阻，470 ohm × 1 必要的工具和机器 烙铁（通用） 焊锡丝，无铅 应用和在线服务 Arduino IDE 关于这个项目 这次我将向您展示如何制作

使用乐高 EV3 套装为 Carter 和 Kaya 设计参考添加更便宜的替代品。 在这个项目中，我将记录使用 Lego Technic 零件和电机制造的履带车辆的构造，使用 LiDAR 增强并由运行最新 Isaac SDK 的 Jetson Nano 板控制。跳转到第 8 部分 或10 自主导航的完整演示。 该项目由以下部分组成： A NVIDIA Jetson Nano 开发板 - 运行 Isaac 机器人引擎 一块 EV3 积木 – 控制电机（在 EV3 31313 机器人套件中提供） ) 履带式底座 - 使用 Lego Technic 零件和两个大型电机制成（EV3 31313

Simple Pi Robot旨在以简单的形式实现机器人控制。 Simple Pi Robot旨在以简单的形式实现机器人控制。 零件清单 (1) Raspberry pi（任何型号）但最近推出的 pizero 或 pi 2 应该是一个不错的选择，我目前的型号采用 B+。 (2) 40 针 GPIO 电缆（如果使用 pi B+ 或 pi 2）。 (3) 面包板（用于快速组装各种传感器）。 (4) 2wd 底盘。 (5) 距离传感器（Ultrasonic HC SR04）。 (6) 移动电源（用于给pi供电）。 (7) 充电电池AA（最好是2100毫安时）。 (8) 跳线，

这是一个简单便宜的移动机器人平台，专为学习和扩展而设计。我解释了我的概念以及我解决的问题。 我是一家德国汽车公司的嵌入式软件工程师。我开始这个项目是作为嵌入式系统的学习平台。该项目被提前取消，但我非常喜欢它，所以我在空闲时间继续。这就是结果…… 我有以下要求： 简单的硬件（重点是软件） 便宜的硬件（约 100 欧元） 可扩展（某些选项已包含在说明中） 来自单个 5V 电源（移动电源）的所有组件的供电电压 除了学习之外，并没有真正的目标。该平台可用于学习、监视、机器人竞赛等…… 这不是初学者教程。您需要一些关于以下方面的基本知识： 编程（Python） 基本电子设备（通过正确的电

简介 Raspberry Pi 是一款小型单板计算机，具有 USB、WiFi、蓝牙、以太网、HDMI、音频和 GPIO 连接。在 cs424 中，我们将使用Raspberry Pi 3 Model B 控制 iRobot 创建。与其他模型相比，此特定模型是最强大的。它有 4 个主频为 1.2 GHz 的内核和 1 GB 的 RAM。运行系统所需的最低硬件是(1) Raspberry Pi 主板，(2) MicroSD 存储卡，以及(3) 电源。此外，我们还将使用 Raspberry Pi Camera Module v2 作为机器人的“视觉”。在本教程中，我们使用操作系统设置 Raspberr

A.目标 在Sonbi内部构建树莓派的软件系统，并将微软Kinect集成到树莓派上，使其与Sonbi机器人以人站在Kinect前的方式进行交互， Sonbi机器人向人们挥手。 B.硬件系统 Sonbi 在他的机箱内安装了以下基本硬件：• Raspberry Pi w/8GB Flash• Pololu Maestro 24• Microsoft Kinect• ATX 500 瓦 PS• 杂项（原型板、电线、机械） 树莓派： • 700 MHz ARM1176JZF-S 核心处理器• 512 MB SDRAM• 通过 microUSB (5V) 供电• 以太网、HDMI 和 2 个用于外

先进的自动驾驶汽车对汽车行业具有革命性的意义。虽然越来越多的公司已经开始制造自己的自动驾驶汽车，但还没有人将一款实用的自动驾驶汽车推向市场。他们的汽车的一个关键问题是缺乏针对城市环境的可靠的主动实时运动规划系统。实时运动规划系统，让汽车在城市环境下可以安全稳定地行驶。该项目的最终目标是设计和实施可靠的实时运动规划系统，以降低自动驾驶汽车而非人类驾驶员的事故率。实时运动规划系统包括车道保持、避障、移动车辆避让、自适应巡航控制和事故避让功能。在研究中，EGO 车辆将被建造并配备一个图像处理单元、一个激光雷达和两个超声波传感器来检测环境。这些环境数据使得在实时运动规划系统中实施完整的控制程序成为可能

1.简介 随着电子商务的出现，对产品的需求增加，公司需要大量库存并需要每天处理大量货物。这包括许多劳动密集型任务，如存储、移动、扫描、检查、交付等等。为了提高效率，越来越多的仓库和配送中心正在根据需求不同程度地转向自动化，从半自主系统到完全自主系统。 机器人搬运系统越来越多地用于仓库和配送中心，因为它们可以灵活地管理不同的需求要求，并且可以 24/7 全天候工作。 在这个项目中，机械臂用于从传送带上传送包裹，并将其装载到内部运输机器人上进行库存。 二。工作 这是一个自动拾取和运输系统，其中 2 DOF 机械臂（如图 图 2 ) 可以绕 z 轴和 x 轴旋转，并有一个夹具。运输机

1.简介 我们国家的基础设施正在迅速老化和恶化。目前没有机制彻底检查我们的桥梁、废物罐、管道和反应堆的状况。这些结构中的许多已经达到其设计寿命的终点，需要检查是否有损坏。与陆地上的这种情况一样，也需要检查美国海军舰艇和油轮的船体和甲板是否有腐蚀迹象。由于多种原因，许多旧结构，例如高桥和垃圾箱，通常难以探测或检查。最常见的原因是检查过程对人类有害，或者结构具有无法进入的部分。另一个常见的原因是当前的探针技术可能不足以准确检查此类结构。因此，人工检查不频繁、费力、昂贵、危险且容易出错。这个问题为制作精良的检查机器人提供了绝佳的机会。 检测机器人通常由资金充足的大型电气和机械工程师团队设计和开发

简介 随着技术的进步，图像处理被用于许多应用中，尤其是在机器人技术中。图像处理的例子可以在自动驾驶汽车和商用机器人中找到。在加利福尼亚州圣马特奥举行的 Robogames 比赛挑战学生使用新技术来设计一个能够传球和射球以及在曲棍球场上机动的机器人曲棍球运动员。 ROObockey 的灵感来自当前的比赛，但设计包括更准确和智能的射击机制。 问题陈述 2.1.需要曲棍球比赛包含多项挑战，包括准确地将球传给另一名球员或将球射入球门的能力。曲棍球机器人目前依靠人工控制来确定目标并相应地传球。用于精确定位另一名球员位置的传感系统将消除传球时的人为错误。该传感系统未来可以扩展到多个机器人，打造一支具有

带有 Hologram Nova 的蜂窝后门在 Raspberry Pi 烧瓶询问服务器上 - 亚马逊 Alexa 控制。 故事 动机 我们之前的 ARDrone 2.0 项目帮助我们了解了一个新项目。我们当前的 Alexa 和 Arduino 智能家居挑战条目向我们介绍了为声控无人机创建工作演示所需的技能。 这是我们想出的： 下面，我们概述了我们的流程。 Pi 软件设置 要使用必要的软件设置 Pi，请安装flask-ask： $ sudo pip install flask-ask 您还需要通过 WiFi 控制 ARDrone 的库。克隆这个 repo 并运行提供的 install.

一个简单的 ROS 机器人，可以使用终端命令进行导航。 简介 该项目旨在创建一个基于机器人的运行 ROS，使我们能够将任何通用机器人硬件平台变成智能机器人。 https://youtu.be/nTAU5yGOXnI https://youtu.be/NKvj2queEno 硬件安装 将 9V 电池组连接到 RasPiRobot Board V3 的 +V 和 GND 引脚（请查看电路板文档以获得说明）。 将左侧电机连接到 RasPiRobot 开发板的 L 引脚，右侧电机连接到 R 引脚。 将 RasPiRobot Board 插入 Raspberry Pi 2 的顶部。 软

使用计算机视觉和语音命令驱动的机器人。 您即将踏上旅程，我们很高兴能成为其中的一员！准备好使用 Windows 10 IoT Core 制作和编程您的机器人！等等还有更多！您可以使用计算机视觉让您的机器人自行驾驶并使用语音控制它！ 完成此项目后，您将获得以下经验： 了解如何使用 OpenCV 查找对象并使用 Microsoft Speech API (SAPI) 来指挥机器人 了解 Windows 10 通用 Windows 应用程序 (UWA) 的工作原理 了解相同的应用程序如何通过在 Raspberry Pi 2 和 Windows 10 台式 PC 上通过 Windows 10

一个开源工具包，用于构建行走的智能机器人恐龙。 现在在 GitHub 上开源： https://github.com/JacquinBuchanan/Intellisaurus 我可以用 INTELLISAURUS 做什么？ Intellisaurus 适用于多种技能水平。易于遵循的说明允许具有中等技能水平的人组装机器人并让它在几个小时内行走。构建和使用它不需要焊接或编程。通过更深入的参与，您可以连接 AI 硬件并启用 Google Assistant 或 Alexa。使用会走路的智能扬声器给您的朋友留下深刻印象。如果你认为自己是一个真正的制造商或黑客，那么进入源代码并修改它。或者