Raspberry Pi 是一款方便的小型计算机，可供爱好者和技术人员使用。由于其紧凑的尺寸、强大的处理器和更低的功耗，它可以用于任何地方。 在本教程中，我将向您展示如何使用 Raspberry Pi 设置 IP 摄像头，并使用它来流式传输实时视频并随时随地在您的手机、笔记本电脑或其他设备上观看 说明 步骤 1 从这里获取您的 Raspberry Pi .在微型 SD 卡中下载并设置适用于 raspberry pi 的任何操作系统。将微型 SD 卡插入您的 Pi 并为其通电。 为用户 pi 设置密码sudo passwd pisudo apt update 步骤 2 为 raspber

您是否厌倦了用按钮控制一切？想通过坐在懒惰的沙发上通过简单的手部动作来控制某些东西吗？如果是，那么您来对地方了。在本教程中，我们将通过简单的手部动作来控制由两个直流电机驱动的机器人。有不同类型的传感器可以检测您的手部运动，例如通量传感器、加速度计和其他基于重力的传感器。因此，对于无线传输，我们将使用传输 4 位数据的 RF 434 模块。 4 位数据意味着您可以传输 16 种不同的组合，即 0000 到 1111。在本教程中，我们将使用编码器和解码器来避免空中接口的干扰。电机驱动器将使用解码器数据驱动电机。 使用树莓派的手势控制机器人 我们在发射端使用我们的树莓派来分析传感器数据并将数

第一步：材料 Raspberry Pi，AC-DC 5V 电源适配器，塑料外壳我使用的是 Raspberry Pi 2，安装了 Raspbian。 成本 $45.0 USB WiFi 适配器， 我使用的是 Edimax Wifi 适配器。 成本 $10.0 直流电机x2，车轮x2，车架，亚克力板x2，电机支架x2，黄铜螺柱x8，联轴器x2，螺丝xn，我从这里购买的齿轮比我得到的电机是 1:34。我认为1:21之一应该更好。只要速度和扭矩对您的机器人来说足够大，您就可以使用任何其他直流电机。 成本 $50.0 AC-DC 12V 电源适配器成本 $4.0 L293D IC， 我是从 Here

如果您是 Raspberry Pi 的初学者并且正在寻找一个简单的硬件项目，那就别无所求。本教程将向您展示如何开发一个基于 Python 的机器人，它可以避开障碍物并自由导航。避障机器人相当常见且易于制作。在这里，您可以使用该项目为您的机器人添加物体回避功能。或者干脆用它来开始搞乱 python 和树莓派上的硬件外围设备。该系统使用 IR 模块来检测物体，但我们稍后会谈到技术方面。所以，如果你有一个树莓派并想用它来构建基于硬件的东西，只需向下滚动并享受乐趣:)。查看底部的视频，了解树莓派避障机器人的工作原理。如果您是真正的初学者，您可以随时使用我们在 Raspberry Pi 和 Arduin

** 适用于 Raspberry Pi2 ** RasPiRobot Board V2 是一款扩展板，旨在将您的 Raspberry Pi 变成机器人控制器！该板完全组装好，包括一个开关模式电源，因此您可以使用各种电池组为您的 Raspberry Pi 供电。 该板正好位于 Pi 的 GPIO 插座的顶部，并允许使用 L293D H 桥电机驱动器芯片对两个电机进行双向控制。它还允许独立控制两个电机的速度。该板还可以使用开关模式电源为 Raspberry Pi 提供高达 2 安培的电源，让您可以使用 6 节 AA 电池（不包括在内！）运行满载的 Pi 和机器人。 购买地点 RasPiRob

为您的遥控汽车或机器人添加摄像头总是很酷，这样您就可以准确地看到它的航向，并且可能也使用支持 wifi 的智能手机或平板电脑来查看视频。现在使用树莓派和 USB 网络摄像头。实时流式传输也可以以最小的延迟完成。此处提供了有关如何在连接到 raspberry pi 的显示器以及同一本地网络中的另一台设备上查看来自网络摄像头的提要的步骤。本教程将向您展示如何添加摄像头和视频广播系统并制作树莓派网络摄像头机器人。享受这个 DIY 黑客教程的乐趣！ 做这个项目需要什么东西？硬件： 带有预装操作系统的存储卡的 Raspberry Pi B 型。 WiFi 加密狗：Edimax EW 7811UN。

简介 图中的这个遥控器用于控制风扇，直到风扇停止工作。我扔掉了风扇并保存了遥控器。这绝对是我个人最喜欢的教学，因为它对像我这样的懒人很有用。懒得使用点击菜单、按钮、键盘和鼠标。 范围 本教程将展示如何安装和配置 LIRC 客户端程序 irexec： 关闭树莓派。 重启树莓派。 它不会介绍如何将红外接口添加到我的其他教程中介绍的 Raspberry Pi。 目标读者 任何拥有带红外接口的 Raspberry Pi 的人。 第 1 步：记录红外代码并将其映射到 LIRC 事件 完成“记录任何远程控制单元的红外代码以用于 Raspberry Pi 上的 Linux 红外远程控制 (LI

有没有发现自己关掉闹钟却没有意识到，一小时后才醒来，不得不跑出门？ 在这个构建中，我们将构建一个机器人闹钟，让您可以关闭它！不仅如此，机器人还可以与您的 Google 日历同步，从而可以使用几乎任何设备调整闹钟时间。 第一步：简介 今天，几乎每个人都将手机用作闹钟，这有很多好处。手机易于设置、易于调整、播放自定义歌曲，甚至可以感知何时是唤醒您的最佳时间。 问题是，除非你的手机在房间的另一边，否则我们会经常使用手机，以至于我们可以在睡眠中使用它们。为什么不建造一个能够做所有这些事情但不会停下来直到你站起来开始移动的机器人！ 我们的机器人将能够轻松地在房间内的任何表面上随意移动，并轻松播放

我是@RedPhantom（又名 LiquidCrystalDisplay / Itay），来自以色列的 14 岁学生，在 Max Shein 初中学习高级科学和数学。我正在制作这个项目供大家学习和分享！ 你可能想过：嗯……我是个极客……我的孩子们想让我和他们一起做一个项目…… 他想建造一个机器人。她想把它打扮成一只小狗。这是一个很好的周末项目！ Raspberry Pi 适合各种用途：今天我们将展示这款微型计算机制造机器人的能力。这个机器人可以： 使用连接到与 Raspberry Pi 相同的 WiFi 网络的任何计算机通过 LAN (WiFi) 驾驶和控制。 使用 Raspberry

你好， 在这个教程中，我将向您展示如何制作最便宜的手套来控制您的机器人或任何其他基于 Arduino 或 raspberry pi 的项目，作为演示示例，我还将包括一个小教程，我如何制作由这款手套控制的汽车。这整只手套纯粹是即兴创作，主要目的是让它发挥作用，所以不要讲究美观，汽车也一样。 逻辑是; 你有一个电位器，你可以通过拉绳子转动它，电位器回到它的默认位置，关于在绳子对面的橡皮筋。绳子穿过一根吸管。 这款手套是由我能找到的最便宜的零件制成的，基本上就是它的样子，就像一块垃圾，但它确实有效！有一句话：“如果它看起来很愚蠢并且有效，那么它不傻” 对于缺少构建图片，我深表歉意，这是我的快

这是一种在公园外出时给您的朋友留下深刻印象的好方法，通过将带有 Raspberry Pi 和 Adafruit 的直流和步进电机 Pi HAT 的损坏玩具卡车/汽车改装为现有的电子产品。而对于运行汽车/卡车的控制器，您基本上有两个选项可供选择，如上面的图片和视频所示– #1 键盘控制器 - 如果您喜欢使用键盘玩电脑游戏，请按照以下步骤将 python 程序上传到您的 Pi 以使用无线键盘控制您的玩具车/卡车，如上面视频的第二部分所示。 #2 使用flask web 应用程序的移动控制器——使用您的手机/平板电脑来控制卡车，方法是连接到Pi 的WiFi 网络并在您的移动浏览器上打开flas

注意：此说明正在编写中 这个项目是一个由 Multiwii 驱动并由 Raspberry Pi 2 B 控制的四轴飞行器。这个四轴飞行器有一个特殊性，因为他使用 2 个不同的控制器，他可以用 2 个不同的设备进行飞行员：遥控器或智能手机。 Multiwii 控制器负责管理 4 个电机并为其分配电源，而 Raspberry Pi 则收集来自智能手机的信息并将其转发给 Multiwii。您也可以拍照和全高清视频！！！ Pi 相机位于 Drone Pi 的前端。它可以录制或只是拍照到 U 盘。 这架四轴飞行器的框架由不同的回收元素构成，这是另一个挑战：创建一个有时带有重元素的四轴飞行器....

本教程基于之前的 Instructable – 使用 Raspberry Pi 和 Python 构建机器人 目的是展示如何设置与 Arduino 的蓝牙串行连接以控制 Raspberry Pi 机器人的示例。但让我们更进一步，添加 Python 以根据通过蓝牙发送的命令生成声音。因此，基本上我们将通过蓝牙从 Android 应用程序向 Arduino 发送消息，然后将来自 Arduino (USB) 的消息中继到 Raspberry PI，Python 将根据这些消息播放声音。所以一个例子是向机器人发送一个命令，比如向前移动，让它播放来自 Raspberry PI 的一些很酷的机器人噪音

第 1 步：选择传感器 Raspberry Tank 首次尝试检测其环境时选择了两个传感器：超声波测距仪 (SRF02) 和 3 轴罗盘 (CMPS10)，均从 robots-electronics.co.uk 订购。除了它们的 I2C 接口之外，这些设备的选择主要是出于成本原因，尽管它们应该都可以胜任它们必须在坦克上完成的工作。 第 2 步：GPIO 突破！ 回到第 7 天，我们将一个简单的连接器连接到 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚，以提取 GPIO 7 和接地以馈入坦克的电机控制板。现在我们还需要三个连接到 GPIO 接头——用于 5V、I2C 数据 (SDA) 和

用一些容易获得的东西来构建你自己的基于 Raspberry Pi 的微型机器人！ 您将需要： 树莓派。 一个 PiCy 包套件，其中包含： 两个电机和两个轮子。 一个可容纳两节 AA 电池的电池座，带有电池夹。 两个 40 毫米 M4 螺栓和两个 M4 螺母。 一些电线（大约 20 厘米的红色、10 厘米的绿色和 10 厘米的紫色）。 3 条双面胶带或粘性泡沫。 一个 Raspberry Pi 外壳。 2 节 AA 电池。 烙铁和焊料。 剪线钳 小号一字螺丝刀。 此 Instructables 仅涉及机器人的构建。要了解如何通过蓝牙或 Wifi 控制机器人，请进一步查看此处的教程。

您是否曾经梦想过构建自己的基于 Linux 的机器人 [它可以] 自主地在您的家中漫游，智能地服从您的命令？”达菲德沃尔特斯问道。 “你现在或许终于可以实现你的梦想了。” Walters 创立并领导了 Open Automaton Project (OAP)，旨在帮助爱好者组装一个具有立体视觉和最先进 PC 主板……技术的智能移动机器人——成本与一台好的 PC 差不多。 不同于RETF 和 OROCOS 专注于为机器人硬件 - 软件接口设计开放标准的项目，OAP 是关于实现的。 OAP 的目标是创建一个参考设计，在研究人员使用的复杂机器人与通常由业余爱好者组装的“小型地毯粗纱”小动物之间架起

软件的工作原理 以下是当前软件从启动到关闭的工作方式的快速概览。所有代码都是开源的，因此您可以在此处浏览。下面是一个基本流程图。 第一步：启动安迪 要启动安迪，请拨动他背后的开关。这允许电流从 11.1v 1.3 amp 锂电池流向 L298N 电机驱动器和 Raspberry Pi。 Pi 启动后，它会自动运行 boot.sh，这是一个启动 Andy 软件的文件。接下来，安迪检查两个配置文件。 （注意：并非这些文件中的所有功能都实现了）在文件中，它检查是否启动服务器，（检查客户端程序登录）和运行某些模式。 （模式是未来的功能）。最后，安迪将麦克风设为静音。 第二步：获取命令 现在安

本教程的目标是帮助您开始使用 Python 进行编程，以通过 Raspberry PI 控制您的 Arduino 机器人。我们将介绍安装和一些简单示例等基础知识，以通过 Raspberry PI 的 Python GUI 控制您的机器人。 第一步：零件清单 在本教程中，我们将使用以下项目： 1. Raspberry PI（带显示器、USB 集线器、键盘、鼠标和 WIFI Dongle） http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=895 2. Arduino UNO 或兼容（USB 电缆） http://www.zagrosr

英语： 这个项目是一项需要在许多周末进行的工作。我的儿子 Gabriel 看了电影“Wall-E”并提议我们建造一个类似的机器人。我在 Dx.com 上看到这个模型并从中得到启发。 我们使用了一些在家里找到的碎片，尤其是一些旧 CD 和一管空 CD。 材料清单如下： 硬件 树莓派 B 型，512Mb 带有 Occidentalis 的 SD 卡。 两套发动机和两个轮胎（我从这个项目中得到了电机和轮胎 http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x

简介 Farnell（或 Newark）的 XMOS startKIT 是一种成本非常低（12 英镑，包括增值税）的处理器平台，可与 Raspberry Pi 配合使用。可以一起构建几乎不需要焊接的机器人应用程序。 XMOS startKIT 是一个接近信用卡大小的电路板，上面有一个 XMOS 芯片，带有多个可以用 C 编程的“XMOS 内核”。XMOS 技术允许事物以低抖动高速并行运行。这些正是机器人应用的理想特性。 连同一些在 XMOS startKIT 板和树莓派 (RPI) 上运行的代码，这些板被用来构建一个简单的紧凑型移动平台（我将称它为 XMP，XMOS 移动平台，而不是从现