机器人可重复性测试是 RobotWorx 修复过程的关键组成部分。我们的 Repeatability Cart 准确测试每个使用过的机器人并编译数据以确保机器人像新的一样运行。 什么是可重复性： 可重复性是机器人以最小的变化返回同一地点的能力。机器人的重复精度因机器人而异，但通常在 +/-0.02 毫米到 +/-0.4 毫米之间，这对机器人性能非常重要。当多个机器人组件——控制、电机、齿轮、轴——一起工作时，它就实现了。当机器人重复性数值不在正确范围内时，将测试每个轴，以便查明和纠正问题。 重复性推车如何工作？ RobotWorx 对每个使用过的机器人进行至少八小时的测试。机器人被编程

工人每天在工作场所处理材料和产品。提起箱子或其他物品时，必须小心以特定方式提起重物，以减少伤害。其他产品太大或形状笨拙，无法手动提起。这些约束可以减慢提升过程，限制一次可以手动提升多少（如果有的话），使其成为机器人材料处理的完美应用。 一些设施有叉车或起重机，用于提升更大规模的材料——人类不可能提升的材料。机器人比起重机上的电缆或手动起重车辆上的货叉更稳定。他们还可以以一致的可重复性一遍又一遍地执行起重任务，从而减少出错的可能性。然而，这两种不同类型的举重运动员在一个设施中一起工作是很常见的。物料搬运机器人系统可以对物品进行堆垛，手动叉车可以在堆放后将托盘移走。 使用物料搬

如果您正在寻找同类产品中速度最快、功能强大的机器人，并且还需要出色的可重复性，那么 Motoman MH6-10 机器人就是您的不二之选。这种功能强大的机器人还很经济，尽管它具有多功能性，但只需要最少的资本投资。 如果您正在寻找同类产品中速度最快、功能强大的机器人，并且还需要出色的可重复性，那么 Motoman MH6-10 机器人就是您的不二之选。这种功能强大的机器人还很经济，尽管它具有多功能性，但只需要最少的资本投资。 与其他 MH6 型号一样，MH6-10 是一款需要最小安装空间的高速机器人，因此制造商可以在其生产布局中实现多种用途。如上所述，MH6-10 拥有强大的动力，这也是它获

这个星球上有数十亿人，他们吃的比以往任何时候都多。因此，食品加工必须变得更快、更一致，尤其是肉类等新鲜食品，因此可以对食品进行加工、冷冻、罐装、干燥等。Motoman Robotics 有许多材料处理和切割机器人适用于肉类加工业。 肉类加工机器人，如 Motoman 提供的机器人，必须是食品级的。这些机器人有特殊的涂层，并使用特殊的食品级溶液进行清洁，以确保在肉类加工操作过程中不会受到污染。 Motoman 肉类加工机器人可用于清洁家禽等肉类，为切割过程做好准备。它们还可以夹住鸡肉、猪肉和牛肉，而工作单元中的其他机器人则将尸体切成更有用的碎片，这些碎片将在您当地的杂货店卖得很好。 随着肉类

当制造商想要为其产品使用打磨应用时，他们最好考虑使用打磨机器人系统，例如 KUKA Robotics 提供的系统。 KUKA 机器人打磨机能够将产品打磨成合适的尺寸，误差很小，从而减少浪费，使该过程比手动打磨应用更具成本效益。 KUKA 打磨机器人是市场上最好的打磨机器人之一。它们坚固耐用，足以使用数十年，无论您购买的是新系统还是二手系统（具有成本优势的二手系统），您都将从系统中获得相同的性能。然而，研磨系统的价格并不是使其具有成本效益的唯一因素。如上所述，通过研磨过程节省资金的最大好处之一就是能够减少浪费。 当体力劳动者进行打磨应用时，他们可能会脱掉太多或没有在所有区域充分打磨产品，从而

切割时的准确性非常重要。当手动切割应用程序切割过多或过少时，会导致零件和产品不均匀，这可能会破坏产品的完整性，或导致产品损坏或毁坏。使用 Motoman 等离子切割机器人，这不再是问题。 Motoman 等离子切割机能够在每次切割时实现精确定位。 切割是一项艰巨的应用。过多或过少一毫米都可能毁掉产品。通过投资 Motoman 等离子切割机器人，这不再是问题或恐惧。 Motoman 等离子切割机器人每次都能起飞。他们也不会像人类工人那样全天放松，所以他们不会感到疲倦，也不会意外地导致零件错误。 事实上，Motoman 的等离子切割机器人能够一年 365 天不分昼夜地切割材料。他们不需要休息日

投资 Motoman ArcWorld 焊接单元的理由有很多。它们快速、高效，并产生高质量的焊缝。但是，您知道吗，当您投资 ArcWorld 单元（如 ArcWorld V-6000 单元）时，您也在投资能够提高工厂生产率的焊接单元，同时使您的制造过程更加精简。 精益制造是减少生产线浪费或浪费时间的过程。当人们在他们的设施中实施精益制造实践时，工人们能够更快地完成任务，从而消除一些曾经涉及的不必要的步骤。 Motoman 的 ArcWorld V6000 是一个预先设计的焊接工作单元，可以做到这一点。据 Motoman 称，这些机器人安装在天花板上，与工作单元的其余部分分开，占用的空间减

污染物是我们食品加工业中非常真实的一部分。我们看到新闻中充斥着多个关于因不同细菌或其他污染物问题而召回食品的故事。肉类加工业也不例外。这就是为什么一些肉类加工厂转向使用机器人（例如 Fanuc 肉类加工机器人）来减少这些污染物的原因。 根据疾病控制中心 (CDC) 的数据，每年每 6 个美国人中就有一个会因食源性疾病而生病。那是4800万人！这就是为什么找到新方法来防止有害病原体和其他污染物进入食品如此重要的原因。肉类加工厂的生产工人很容易带病上班或带病原体。他们与食物的密切接触使食物很容易成为传播疾病的目标。 Fanuc 机器人不会生病，它们不会离开设施或与设施中的其他结构接触，大大减少了

机器人管线包是指机器人系统的电缆和软管布线。 ABB Robotics 为客户提供了几种不同的管线包选项，具体取决于他们对机器人系统复杂性和灵活性的需求。一些管线包在外部布线，而另一些在内部布线，对于 ABB 物料搬运和点焊机器人，各有优缺点。 ABB External DressPack 推荐用于对灵活性和手腕运动复杂性要求不高的生产设置。这些电缆布置在机器人的外部，这样可以方便地调整或拆卸电缆和软管以进行维修，但也会随着时间的推移使它们遭受更多的磨损。还有一个具有缩回功能的外部管线包，适合需要机器人系统更灵活一点的客户。缩回功能可在机器人移动时将电缆和软管向后拉，使其在操作过程中更靠近机

抛光是在材料去除过程之后执行的精加工过程，以使零件或产品的表面平坦。制造商正在改用自动抛光机器人，例如通过 Motoman Robotics 提供的机器人，以改进抛光过程。 Motoman 开发了一系列机器人，能够以速度和一致性执行抛光过程，以保持制造商在不断变化的市场中的竞争力。 虽然人类工人能够抛光零件，但手动应用无法很好地满足金属精加工行业快速变化的要求和需求。根据国际先进制造技术杂志的一篇文章，精加工过程时间占整个过程时间的比例增加，以及对表面质量的要求增加。这使得手动抛光几乎已经过时，尤其是在运行量较大的公司中。与 Motoman 机器人执行的应用一样，机器人抛光具有更高的灵活

MIG 焊接是当今市场上最常见的电弧焊应用之一。 MIG 焊接用于许多不同的行业，加快过程并提高效率的最佳方法之一是切换到机器人 MIG 焊机，例如 Fanuc Robotics 提供的那些 - 许多公司已经做出了这种转变. 为什么 Fanuc MIG 焊接机器人比手动应用快得多？它与人类工人在执行 MIG 焊接应用时必须采取的必要步骤有很大关系。手动 MIG 焊接过程包括时不时地停下来、抬起焊接面罩以及确保焊枪处于正确的位置。然后，工人必须再次放下头盔继续焊接。该过程显着降低了焊接应用的生产率水平，导致生产放缓。 使用 Fanuc 机器人 MIG 焊机，无需停下来检查位置。 MIG 焊接

有许多不同的应用不需要机器人有足够的力量，但制造商仍然希望他们使用的机器人强大而快速。这就是为什么 KUKA 开发了一整套低负载机器人来处理各种材料搬运、材料去除、分配和焊接需求的原因。 KUKA KR16 就是其中的一款机器人。 乍一看，KR16轻巧的车架可能不会唤起制造商的力量感。然而，一旦机器人被集成到他们的设施中，他们的想法可能会迅速改变。 KR16 的循环时间远远超过人类工人所能做的任何事情，尤其是在整个轮班过程中。例如，库卡 KR 16 垃圾箱拣选机器人从开始到结束的循环时间为 12 秒。这包括图像采集、3D 识别、零件抓取和零件放置。虽然人类工人可能能够以每个周期 12 秒的速

研磨已经存在很多年了。手工打磨是制造商打磨零件的第一种典型方式。然而，由于这个过程无法完全准确，零件不均匀，这大大减慢了生产过程。当使用像 ABB Robotics 的机器人进行打磨时，它是一种改进打磨过程的方法，同时也减少了伤害。 手工打磨过程最糟糕的事情之一是操作过程中缺乏安全性。工人的手、腿或手臂很容易被手磨机烧伤或割伤，这还不包括数十万个飞入工人呼吸道的微小金属、塑料或木头碎片，在打磨过程中，也正在进入工人服装。它根本不是一个安全的手动系统。 那么，您可以做些什么来减少伤害和健康问题，同时改进研磨过程呢？购买 ABB 的机器人打磨机。 ABB 机器人打磨机取代了手持打磨机的工人，打

ABB IRB 2400 机器人响应了制造商寻找完美的机器人自动化系统进行投资的呼吁。IRB 2400 是一种非常受欢迎和理想的型号，因为它是一种多功能机器人，可以持续很长时间并具有许多不同的能力。该机器人不仅速度快、准确率高，而且用途广泛，是许多不同行业的理想投资。 ABB IRB 2400 机器人的多功能性取决于它能够执行的应用程序的绝对数量。它可以处理各种物料搬运、机器照管和加工应用，并且可以以高精度（0.06 重复精度）执行这些应用，这是同类产品中最佳的路径精度和位置重复精度。 除了多功能性和准确性之外，ABB IRB 2400 还具有许多其他优势。由于其独特的机器人运动控制，它能

速度是制造商在购买焊接自动化系统时考虑的最大因素之一。这就是许多人转向 Motoman SSA2000 焊接机器人的原因。该机器人被设计为制造商的高速弧焊选择，具有缩短循环时间、执行高质量焊接和减少编程时间等优点。 如果您追求速度，Motoman SSA2000 绝对是您想要的机器人。这个机器人可以在很短的时间内完成四名人类工人的工作。虽然工人需要在整个焊接过程中检查他们的焊接位置，但该机器人可以连续焊接而不会中断或出错，从而显着缩短循环时间。通过缩短周期时间，制造商可以通过接受更多订单和投入更多自动化生产线来发展他们的公司。 然而，尽管 Motoman 的 SSA2000 速度很快，但焊

循环时间的长短会极大地影响生产线的生产率。如果周期花费太多时间，它会大大减慢生产过程。 Motoman HP3XFC 是一款机器人，如果制造商希望看到他们的循环时间大幅减少，他们可以求助于他们。 Motoman 的 HP3XFC 旨在以极快的速度和准确性工作，以缩短循环时间并提高生产率。 该机器人专为高频物料搬运应用而设计。该机器人能够以超人的速度移动，在处理应用程序期间将循环时间减少到每个循环仅 0.4 秒。没有人类工人可以达到这样的速度，尤其是在试图保持所处理的产品和零件的质量时。 购买 Motoman HP-3XFC 还有其他一些好处。尽管尺寸紧凑，但它是最大射程的机器人，触及范

有时，最好的东西都装在小包装里。 Motoman HP3JC 就是这种情况。这种紧凑、高速的机器人能够为工作环境带来大量动力，而无需占用大量空间或中断工作空间中已经发生的操作。使用 HP3JC，制造商可以预期在不降低产品质量的情况下缩短周期时间。 小到什么程度才算小？ 据 Motoman 称，Motoman HP-3JC 的底座宽度仅为 200 毫米，这使其可以安装在极其狭窄的空间内。它可以安装在地板、墙壁甚至天花板上，这为制造商在机器人生产布局方面提供了一定的灵活性。 这种小型零件搬运机器人也很擅长进入较小的区域，这些区域可能难以用手或其他大型机器人系统的夹具到达。 节省空间

与机器人集成商合作的最佳部分之一是能够定制您自己的焊接单元，而不是从制造商处购买库存工作单元或机器人系统。当客户投资定制焊接工作单元时，他们能够按照其产品和生产线的确切规格进行制造。 这个带有来自 RobotWorx 的 Fanuc ARC Mate 100iC/6L 机器人的定制焊接单元也不例外。 Fanuc Arc Mate 100iC/6L 弧焊单元具有多种定制功能，非常适合零件焊接客户。 RobotWorx 的技术人员和工程师使用 Fanuc Arc Mate 100iC/6L 机器人和 Fanuc R-30iA 控制器以及由 Lincoln PowerWave 350、Abico

当您想从机器人中获得更多收益时，您始终可以依靠 ABB 机器人技术为您提供您正在寻找的东西。 ABB IRB2600iD 是一个完美的例子，它具有更小的封装，却具有比任何人预期的更大的输出。该机器人不仅占地面积更小以节省工作空间，而且还具有集成的包装，可节省的成本远远超过投资回报。 ABB IRB 2600iD 与体力劳动应用或什至一些类似的机器人模型相比，显着缩短了循环时间，同时还具有更高的可靠性。 IRB 2600ID 的速度使生产过程中的产量提高了 50%。据 ABB 称，ABB IRB 2600 iD 的电缆和软管牢固地固定在机器人上并集成在内部，这样可以实现更快、更可靠的编程。

高水平的可重复性是任何工业机器人的重要特征。当机器人能够以高速度一遍又一遍地重复一个动作时，这不仅意味着机器人快速准确，而且还意味着机器人能够创造出始终如一的更高质量的产品。 Motoman UP50 机器人是一种能够快速准确地重复应用功能的机器人。 Motoman UP50 是一款能够执行各种不同应用的机器人，包括物料搬运、装配、包装、码垛、研磨、抛光、切割和密封等应用。它实际上是用于材料处理、材料去除或分配应用的“一体化”机器人。这只是可重复性如此重要的另一个原因。借助 Motoman UP 50，制造商知道他们可以获得高度准确、可重复的应用，无论他们对机器人进行何种处理、移除或分配应用