想象一下，您只需要一个可以做所有事情的制造单元。这就是一组研究人员正在使用 RoboDK 所做的事情。 想想你现在是如何制造零件的。 有很多步骤，不是吗？一个单元将原材料变成可用的工件。另一个单元切割出零件的粗略形状，然后完成精细加工。还有一个单元进行表面处理。最后，您的工作车间里挤满了机器，这导致您的操作员四处奔波以试图跟上。 如果你只有一个单元格来完成所有这些阶段不是很有用吗？ 这是一组研究人员决定在最近的欧盟地平线 2020 资助计划项目提案中解决的问题。 介绍... HYROMAN HYROMAN 是 2017 年提交的欧盟项目提案的名称。 欧盟（欧盟）将其对研究项目的资助分为几轮。

离线编程中最具挑战性的任务之一是模拟机器人输送机。这里有 10 种最佳做法，可让您更轻松地完成此操作。 传送带可能难以模拟。一旦你将移动物体添加到你的机器人程序中，事情就开始变得棘手了。 值得庆幸的是，您可以采取某些步骤来更轻松地通过离线编程模拟传送带。 3 个很好的模拟输送机示例 学习良好编程实践的最佳方法是查看精心设计的示例。 在 RoboDK 中，我们尝试尽可能轻松地为您的模拟添加传送带。您可以在Library目录中找到三个传送带的demo，是在您将RoboDK安装到您的计算机时添加的。 在 RoboDK 中编程的不同方法 您可以通过三种方式对 RoboDK 模拟的各个方面进

如何阻止机器人与其工作区中的物体发生碰撞？以下是如何避免机器人碰撞而不会给自己带来麻烦。 最近 RoboDK 论坛上的一个问题突出了机器人的一个常见问题。用户 Micronexx 询问如何避免碰撞。他们询问 RoboDK 是否会自动生成无碰撞路径，或者是否需要用户手动调整。 这是一个比最初看起来更复杂的问题。 RoboDK 确实包含帮助您避免冲突的功能，包括一些自动路由。然而，机器人技术中的“避免碰撞”是一个深刻而复杂的话题。整个研究项目都致力于轨迹规划和避免碰撞。甚至为它开发了先进的人工智能算法。 好消息是，对于我们大多数人来说，事情不必那么复杂。有更简单的方法可以阻止机器人与物

航空航天业需要为每架飞机钻数千个孔，这已不是什么秘密。然而，在过去几年中，使用工业机器人进行钻孔有助于降低制造成本并提高生产率、可靠性和准确性。秘诀就在于如何使用机器人实现这一级别的自动化。 最近，我们参与了应用相同的自动钻孔技术来创作一件令人惊叹的艺术品。 现在可以在艺术和数字艺术项目中找到自动机器人钻孔。 Neoset Designs 的制作工作室为艺术家 Robert Longo 制作的艺术品就是这种情况。 在这篇文章中，我们揭示了一些用于实现高水平自动化机器人钻孔的步骤。 独一无二的艺术品 建立了一个定制的自动钻孔系统来创建一个名为Death Star 2018的结构 , 由艺术家

如果你可以建造任何你能想象到的东西，你会建造什么？以下是您可以通过将 Rhino 和 RoboDK 一起使用来实现的 6 件惊人的事情。 如果没有限制，你会用你的机器人构建什么？ 如果你的设计唯一的限制是你的想象力？ 从创意到最终产品的道路很容易吗？ 机器人制造能够创造出过去无法实现的设计。机器人拥有几乎无限的工作空间——当与外轴耦合时——它们能够从几乎任何方向接近工件。 但是，尽管物理机器人的能力如此之强，但有一件事会限制您可以生产的设计：将您的设计从想法转变为机器人程序的软件工作流程。 如果您的 CAD/CAM 软件包工作流程受到限制，您的想法就会受到限制。 这就是为什么我

对机器人传送带进行编程比许多人想象的要复杂。良好的模拟是成功的关键，但如何做到不发疯呢？ 传送带是一种将产品运送到机器人的简单方法，对吧？ 嗯……不是真的。我们通常认为传送带是一种简单的解决方案，但实际上，它们是更复杂的工件输送方法之一。他们要求机器人检测和跟踪在传送带上移动的物体。它们需要通过机器人程序进行控制。它们在其一生中还会遭受各种机械问题，例如跟踪不良、皮带磨损和打滑。所有这些都意味着传送带会让你有些发疯。 它们不仅简单，而且使用起来很棘手。 我们无法解决您的输送机的机械问题——为此，您需要一个良好的维护计划，就像 Cisco-Eagle 的这份方便的清单中所示的那样。但是

机器人铣削不仅适用于制造商。它还帮助电影业制作令人惊叹的道具和恐怖的电子动画。 你看过 1993 年的第一部侏罗纪公园电影吗？还记得霸王龙吗？如果是这样，您将欣赏巨大的物理道具可以创造的惊人效果。 霸王龙在银幕上的巨大存在引起了我们在现代电影怪物中很少体验到的恐惧。与今天的计算机生成的相比，它如此逼真是有充分理由的——它是一个完全由一组特效艺术家手工制作的巨型电子人偶。 道具和电子动画是电影和戏剧制作的基石。许多人认为 CGI（计算机生成图像）已经摆脱了对物理效果的需求。然而，据业内专家称，电影业实际上正在经历对物理效果的需求上升。电影制作人已经意识到实体道具更逼真。 机器人铣削是道

改进您的软件工作流程可以缩短 3D 打印流程的重要时间。以下是研究人员如何使用 RoboDK 改进增材制造工作流程。 当您使用机器人进行 3D 打印时，您的软件工作流程会对您的生产力产生重要影响。如果您可以将工作流程缩短几分钟，随着时间的推移，这可能会转化为相当多的额外工作效率。 您在不同软件包之间切换所花费的时间通常很短，但这会使您的工作流程不那么顺畅，从而降低增材制造的效率。 来自葡萄牙和挪威的研究人员最近开发了一个应用程序，通过 RoboDK API 进一步简化了 RoboDK 的增材制造工作流程。 会见研究人员 该工程应用程序由葡萄牙科英布拉大学的研究人员 Filipe Mo

我们的 Autodesk Inventor 新插件让您可以访问专为制造流程设计的世界顶级 CAD/CAM 软件包之一。 Autodesk Inventor 是 CAD/CAM 程序领域真正的超级明星。根据 CAD 趋势调查，Inventor 是 2018 年使用量第三大的 CAD 软件包，仅次于 AutoCAD 和 SolidWorks。 在 RoboDK，无论您使用哪种 CAD 系统，我们都致力于让您的生活更轻松。我们已经有一个很棒的 SolidWorks 插件。现在，我们已将 Inventor 添加到与 RoboDK 无缝协作的软件列表中。 让我们看看是什么让 Inventor+

个性化产品不仅仅是一点乐趣。他们可以为您提供竞争优势，使您的业务更上一层楼。机器人是实现轻松个性化的完美方式。这里有 10 个很棒的想法，您可以自己尝试一下。 根据万事达卡和哈佛商业评论的调查报告，我们目前生活在个性化时代。过去，个性化产品只是公司产品系列的一个有趣的补充；大多数人甚至都不会考虑购买的古怪好奇心。但是，在过去十年左右的时间里，这种情况已经完全改变了。 根据调查，80% 的专业人士（曾是《哈佛商业评论》的读者）表示，个性化是其组织战略的重要组成部分。个性化产品被认为具有最大的竞争优势，在 15 种个性化策略中排名第一。 许多消费者现在希望他们购买的产品和服务能够个性化。

大约 10%-20% 的机器人具有这个鲜为人知的功能。如果您没有准备好，它可能会干扰您的编程。 前几天我了解了新的机器人概念……机器人轴耦合。 RoboDK 的 CEO Albert Nubiola 告诉我：“机器人轴耦合对于机器人编程很重要，但没有多少用户意识到这一点，并且经常感到困惑。” 他是对的！关于轴耦合的文章很少。更重要的是，尽管我已经成为机器人专家近十年了，但我从未意识到这个有点不寻常的功能。 如果您从未听说过机器人轴耦合，请不要担心。你并不孤单。 轴耦合不是一个坏特性。事实上，它有一些好处。但是，如果您没有为此做好准备，它可能会影响您的编程。 Albert 估计，1

是时候开始为未来学习了……未来就是现在！以下是您在 2020 年在机器人技术方面取得成功所需要的 10 项核心技能。 大约 4 年前——确切地说是 2016 年 1 月——世界经济论坛 (WEF) 发布了一份“到 2020 年你需要发展的 10 大技能”清单。它确定了一个人在第四次工业革命中茁壮成长所必需的核心技能。 那时候，2020 年还遥遥无期……但未来就是现在！ WEF 列表包含多种技能，包括许多与业务中更人性化的方面相关的技能，例如情商、人员管理、领导力等。但是，还有 3 项技能与我们如何在业务中使用机器人非常相关，包含在下面的列表中。 对于很多人来说，机器人技术还是很新鲜的

对于制造业来说，这是一个艰难的时期，新的十年带来了许多挑战。以下是一些度过艰难时期的方法。 我们生活在有趣的时代…… 这显然是一个讽刺诅咒的短语（“愿你生活在有趣的时代”），意思是“时代很艰难”。 对于制造业中的许多人来说，时代变得有些艰难。根据德勤最近的一项调查，2020 年是艰难的一年。他们的报告开始了： 经过几年的繁荣，制造业增长开始放缓。今年，机器人行业也经历了自 2008 年 RoboGlobal 股票指数开始追踪该行业以来的最大跌幅。 制造业企业如何在这个充满不确定性的时期生存下来？ 我们个人可以做些什么来避免受到重创？ 我们可以采取什么好的行动吗？ 这是在这些潜

数据：有人称其为“制造业未来的命脉”，而机器人技术则更加强大！以下是使用数据的 11 种绝佳方式。 任何制造公司的未来都取决于该公司处理数据的能力。 换句话说，“善于收集和分析你的数据，否则你可能无法生存。”这似乎是目前制造业的预测。 根据 MA​​PI 和德勤最近的一项调查，85% 的工业制造商认为智能工厂计划将成为未来五年制造业竞争力的主要驱动力。正如 MAPI 所解释的，智能工厂背后的“基本力量”是企业的运营数据，是“制造业智能未来的命脉”。 在处理数据方面，机器人技术是一项关键技术。当然，数据适用于制造业务的所有领域。但是，如果使用得当，大多数机器人已经非常适合数据驱动的操作

敏捷性：如果您还没有在任何地方听到它，那么您会的。今年，制造商优先考虑敏捷性，而机器人是实现它的一种方式。 如果你让我选一个词来形容我们进入这个新十年的制造业格局，“不可预测”这个词似乎很贴切。 目前，制造业存在一种不确定性。但是，不确定性不一定是坏事。 不可预测性是敏捷制造成为 2020 年竞争优势之一的原因。 敏捷制造可以定义为： 传统制造从来都不是敏捷的。工业革命开始时开始的制造过程是围绕大规模生产、稳定的供应线和市场垄断的思想建立的。这些流程在过去 200 年中运行良好，但最近情况发生了变化。 如今，制造企业需要比以往更快地对市场变化做出反应。 你怎么能快速反应？通

3D 打印或增材制造是从数字文件制作三维实体对象的过程。工业机器人手臂通常用于拾取和放置、焊接、修整或加工等应用，但这并不意味着机器人不能用于 3D 打印。这一概念延伸到用于混凝土 3D 打印的工业机器人。 机器人 3D 打印系统已经流行起来，主要是在建筑和建筑领域。 3D 打印对象的创建是通过增材工艺实现的。在增材工艺中，通过放置连续的材料层直到创建对象来创建对象。这些层中的每一层都可以看作是最终对象的薄切片水平横截面。 例如，丹麦技术研究所使用 RoboDK 对机器人进行编程来构建 3D 打印建筑项目。在开始使用 RoboDK 后的几天内，Teknologisk Institut 就成功地

很难理解机器人的旋转，不是吗？欧拉角是脖子痛。这是消除痛苦的基本入门。 方向！他们只是让我想把头发扯下来。如果您曾经不得不使用坐标和旋转对机器人的最终姿势进行编程，那么您就会知道我在说什么。 乍一看，设置机器人末端执行器的姿势似乎很简单，不是吗？ 您只需说“我想将机器人的工具移动到这个 位置，我希望它指向 this 方向。” 直观地说，您确切地知道您希望工具具有什么方向。然而，当谈到使用精确数字描述方向时，这个简单的任务突然变得一团糟。 为什么机器人的方向很难理解 很容易描述机器人工具的X、Y、Z（平移）坐标。 要描述翻译，您只需输入坐标 - 例如Point[X, Y, Z] =[100,

你的任务适合离线编程吗？我们来看看离线编程软件可以完成的 10 大机器人任务。 对任何新技术的共同关注都包含在“但它是否适用于我的独特情况？”的问题中 离线编程也不例外。尽管人们很快就看到了它的好处，但他们有时担心它不适用于他们的特定任务。我们理解他们的担忧。每个人的业务都是独一无二的，很难判断离线编程等技术是否最适合您。 但是，尽管您的情况很独特，但您的机器人应用程序与我们一直看到的其他应用程序之间存在相似之处。离线编程可用于许多机器人任务。 在本文中，我们解释了哪些因素决定了您是否可以使用离线编程，并列出了 RoboDK 中的前 10 项任务。 什么决定了一个任务是否可以使用离线编程

不知道选择哪个后处理器？以下是挑选完美机器人后处理器的 5 个步骤。 后处理器是离线编程软件和机器人之间的桥梁。 如果您选择了正确的后处理器，您的程序将开箱即用——真正的机器人将像在模拟中一样移动。然而，如果你选择了错误的后处理器，你就会陷入困境——机器人可能会不规律地移动，它可能会朝错误的方向移动，或者它可能根本不会移动。 RoboDK 提供了很多不同的后处理器可供选择。值得熟悉后处理器的工作原理、如何选择合适的后处理器，以及如果提供的后处理器不完全适合您，如何自定义或创建自己的后处理器。 这篇文章会告诉你关于RoboDK中机器人后处理器你需要知道的一切。 什么是后处理器？ 大多数

机器人加工正在以恐龙的方式发送 CNC 机器！但机器人真的足以用于加工吗？ 如果你还没听说过，机器人就是新的数控机床！ 传统数控机床会不会步恐龙的后尘？ （即灭绝，而不是变成数百万美元的电影特许经营权，尽管我很乐意观看“CNC World 3”） 在过去的十年里，机器人已经开始代替传统的机床完成广泛的任务，包括铣削、抛光、去毛刺、切割等。 但是，机器人加工真的能胜过专用机床吗？一起来了解一下吧。 机器人加工……真的吗？ 如果您对机器人加工的想法很陌生，您可能会有点怀疑。机器人的刚性并不出名，刚性通常被认为是 CNC 机床最重要的特性。然而，机器人加工有一些巨大的好处，可以超过这个缺点。