在 PACKEX Toronto 与我们的 Yaskawa 专家一起探索为什么现在是实施易于使用的机器人和先进技术的时候了。随着产品个性化程度的提高、产品生命周期的缩短、市场需求的多样化以及供应链和分销方面的担忧，生产效率低下现象比比皆是。而且，尽管制造业有能力在 2018 年取得稳健的业绩，但职位空缺继续以两位数的速度增长。从小型工作车间到大型制造企业，领导者都在认真审视在为未来的未知事物做准备的同时，可以做些什么来发展和利用业务。只有一半的制造商在他们的业务中使用某种形式的自动化，战略规划和投资机器人和先进技术的公司有机会提高生产力，同时获得竞争优势。此外，寻求补充当前劳动力而不是取代工人

当您想到工业机器人时，您首先想到的可能是是汽车装配线上的焊接机器人，但高性能工业机器人的独特设计可用于更多用途。从航空航天工业到临床实验室，以及介于两者之间的一切，机器人自动化可以将工厂生产流程、以任务为目标的自动化和其他应用提升到一个新的水平。这里只是一些有趣且令人印象深刻的用途，它们可能会激发您在不久的将来实施机器人自动化。 激光烧蚀 应用/行业 汽车、航天机器人模型 通常是负载较低的长臂机器人（即 Yaskawa AR3120）。根据零件的大小和所需的循环时间，可以使用一个或多个机器人。说明 在需要去除表面涂层（如油漆、油脂、釉等）的应用中，通常使用化学品。不幸的是，这会产生大量废物，通

最近取得的更实惠、更强大的激光技术的进步正在与高性能工业机器人，为制造商提供更高的精度和灵活性（优于传统但可靠的机器人焊接工艺），从而提高车间生产率。此外，曾经在工业领域被视为不可焊接的材料现在可以轻松制造，通常可以在减少浪费的同时创造出独特的产品。广泛用于取代航空航天、汽车和重型设备制造商，远程激光焊接 (RLW)——一种非接触式激光焊接技术——开始在各个行业中用于更复杂的应用，尤其是大批量制造中。虽然传统机器人焊接仍然是广泛任务的首选方法，但需要最高准确性和速度的应用更适合配备远程激光焊接头的工业机器人。无论您是刚刚开始了解 RLW 还是接近购买机器人，以下信息都可能对您的决策过程有所帮助

随着劳动力参与率的缓慢增加和失业率的持续下降（如图所示在下面的图表中，源数据来自美国劳工统计局），到处都需要帮助。 同样，大多数工厂的劳动力分散，并试图优先考虑工作可能会导致生产瓶颈，并可能导致匆忙工作以赶上进度。然而，这自然会导致人为错误，增加让重大缺陷泄漏到市场的风险。来自各行各业的许多制造商已经实施了最先进的技术和机器人自动化解决方案，以克服零件缺点，提供一定程度的一致性，以实现人类无法实现的更好的质量控制。还有一些公司选择采取更保守的方法，减少花里胡哨的东西，这样可能无法充分发挥机器人自动化的优势。 质量检查和检验 汽车制造商无法避免工人错误。最近，一家大型汽车制造商因机器人焊机编程过

现在是制造业的艰难时期。在我从业的这些年里，我以为我已经看到了一切。在我们广大的客户群中，一直有一种紧迫感，也一直有无法预料的挑战。但没有像我们今天看到的那样。 面对不确定性，我相信一件事是行业可以迎难而上。一次又一次，我们的员工与客户一起走过战壕。通过创造性和协作的自动化方法，我们一起开辟了新的道路并克服了巨大的障碍。 根据您所在的行业、地点和独特情况，我们中的许多人都面临着一种全新的、不同类型的现实。我整理了一份清单，列出了制造商、分销商甚至临床医生目前可能遇到的一些类型的挑战，以及一些可以帮助您解决这些挑战的资源。 我们希望您会发现其中一些材料与您的情况相关并对您有所帮助： 满足激

二十多年来，公司已经意识到使用 Yaskawa ArcWorld® 带来的变革性成果 工作单元可以提供。自动化和机器人技术方面的突破性创新为这些交钥匙和定制解决方案配备了强大的功能，有助于为不同行业的客户提供强大的性能。 成熟的技术 下一代 YRC1000 机器人控制器的推出和推出为 Yaskawa Motoman 提供了一个理想的机会，可以从客户那里获得有关设备的宝贵反馈，从而进一步提高他们的生产力和效率。从单元操作员到工程经理，从维护人员到企业主（以及中间的每个人），我们的专业团队捕捉到了客户的声音，提供了磨练我们广泛的完全集成的 ArcWorld 焊接系列的卓越能力所需的构建块细胞。

过去，“工厂临时停工”这几个词可能会引起整个组织的恐慌，但在今天的制造业环境中，这个词被听到的频率更高。事实上，“假期停工”或“工厂两周”——公司领导者在有限的时间内关闭生产设施以进行机器人升级、预防性维护和流程改进等活动——已成为许多工厂的年度活动整个美洲。 由于节日期间生产工人和管理人员不在工厂车间，真正可以完成的工作量迅速减少。精明的公司正在利用这种情况，转而在整个运营范围内停工以节省管理费用，同时提高竞争优势。在这些指定的关闭期间，决策者正在雇用专门的骨干人员来执行机器人安装、日常维护和流程改进，以提高产量。 虽然计划中的停工最终可能对业务有利，但要实现理想的结果需要计划、协调和勤

最近几个月，你有没有问过： “我怎样才能提高吞吐量？” “我怎样才能获得生产更多种类产品所需的灵活性？” “我怎样才能生产质量始终如一的产品——整整一周？” “我怎样才能避免转换阻碍生产？” “我怎样才能减少工伤索赔并提供更好的工作环境？” “我如何才能将技术工人重新部署到组织内更高价值的任务中？” 如果您的回答是“是”，那么机器人自动化可能非常适合您的公司。 案例：机器人木托盘组装 为了在当今的业务中蓬勃发展，公司必须响应不断增长的客户需求。与许多应用一样，这适用于托盘构建的困难和危险工作。在美国流通着近 20 亿个木托盘1 ，其中大部分每年都会更换，以维持国家的供应链2 , 迫

制造业正处于一个转折点，当前的技术变革步伐促使公司在降低成本和提高生产力的同时变得更加敏捷和高效。为了承受竞争压力和最终客户的需求，不同行业中各种规模的企业都在投资工业 4.0 技术，例如分析、增材制造、人工智能和机器人技术，以加强运营和促进增长。 与此同时，由于人才短缺，近 200 万个工作岗位濒临空缺，这些公司正在制定战略来吸引、提升和留住合适的人才，以支持长期的企业计划。更重要的是，需要一个全面的、易于使用的机器人自动化技术和机器人编程解决方案。 对于 Yaskawa 来说，客户的声音很明确：需要非传统的机器人执行方法来帮助公司更智能地工作，吸引当前的员工队伍，同时促进未来的增长。这

Yaskawa 被誉为机器人焊接的公认市场领导者，对弧焊自动化的细微差别并不陌生。坚固可靠，通过使用工业机器人进行电弧焊的工艺在过去几十年中得到了发展，有效地满足了多样化的制造需求。虽然这种将金属件连接在一起的常用方法可以通过许多灵活的选项制造出非常坚固的零件，但它也有其缺点。弧焊自动化使用大量耗材这一事实是无法回避的，例如电线和煤气。虽然有效，但这种类型的粘合剂连接带来了新水平的潜在危险材料，以及持续的消耗品费用。此外，机器人电弧焊工艺会产生非常高水平的紫外线，需要采取一定的安全预防措施。这些原因，加上潜在的长周期时间和金属厚度要求，让人怀疑是否有可能是对某些任务更好的焊接方法。点焊 拿破仑

今天的制造商需要相信他们有能力在最安全的环境中生产质量更好的产品，同时设法节省成本。当产品组装过程包括手动喷漆、涂层或其他化学应用时，这种保证尤其难以获得。然而，通过工业机器人自动化微调喷涂过程提供了可以帮助制造商蓬勃发展的关键优势。 1. 营造更安全的工作环境 挑战： 与任何手动任务一样，对工人安全的关注是最重要的，在产品组装过程中将油漆或粘合剂手动喷涂到零件上的常见方法可能会带来风险因素和挑战。使用喷胶和涂层材料，尤其是在空气流通不畅的密闭空间内，可能会导致易燃或有毒物质暴露。同样，在每个工件上重复来回运动会导致常见的手动喷枪使用伤害，例如慢性手臂或手腕劳损。 解决方案： 喷漆机器人

西部自动化技术博览会 机器人行业的动态正在发生变化。新进入者和客户类型正在扩大市场，协作机器人码垛等新应用正在创造新机遇。上个月在加利福尼亚州阿纳海姆举行的西部自动化技术博览会 (ATX) 上，我有机会体验了最近的一系列设计和制造技术。在三天的时间里，从定制自动化和装配到控制软件，向来自 2,200 家解决方案提供商的近 20,000 名与会者展示了一系列有价值的信息。 保持灵活、安全和高效的运营 会议的第一天，作为智能制造创新峰会的一部分，我有幸发言了“协作机器人在分布式制造系统中的作用”。协作机器人将在制造自动化和供应链转型中发挥不可或缺的作用，企业重新思考其制造战略以保持灵

机器人弧焊工作单元根据精益制造的原则设计，以减少浪费和改进工作流程，可以为跨越不同行业的许多工业应用提供准确性、可靠性、多功能性和速度。虽然一些制造商认为市场上最高效的机器人工作单元是占地面积最小的，但还有其他因素需要考虑。这就引出了一个问题：如何最有效地利用宝贵的占地面积？ 为了让制造商在给定的投资回收期内获得最大的投资回报 (ROI)，必须使用尽可能高效的工作单元来处理给定的应用和零件类型。最近的购买趋势表明，购买更大的机器人工作单元和额外的机器人可能是公司提高产量和提高产品质量、解决劳动力短缺问题和满足流程中客户需求的更高效的解决方案。 虽然许多亚洲制造商强调占地面积小的机器人工作单

在为贵公司雇用员工时，工作满意度和工作场所安全是招聘、保留、盈利和公司整体成功的关键因素。然而，当工作肮脏、乏味或危险时，雇用新工人或保持员工满意度和安全性至少可以说是困难的。 机器人通过完成人类工人体力上无法完成的职责，或通过完成危险任务或高周转率工作职能（又名：“肮脏”工作），否则将无法完成，从而帮助填补这一工作缺口。但是，对机器人自动化的投资真的值得吗？ 根据国际机器人联合会 (IFR) 的数据，到 2020 年，全球将有 170 万台新机器人引入生产工厂。这证实了公司正在意识到自动化可以提供的改变游戏规则的好处，使机器人成为危险环境和重复性、恶劣或肮脏应用的完美解决方案。 工业机

运动控制技术、机器人技术和功率转换的采用是当今增材制造快速增长的关键驱动力。这种利用数字设计数据通过自下而上逐层融合材料（3D 打印）来创建实体三维对象的非传统过程也为航空航天、汽车、时尚等不同行业的变革性成果公司做出了贡献、生命科学和消费品正在实现今天。 日益复杂 从该行业早期的 3D 打印原型到其作为工业产品全面生产商的新兴角色，增材制造 (AM) 的范围正在迅速变化。曾经仅限于塑料，今天的技术现在可以处理陶瓷、复合材料、金属、聚合物和混合材料等物质。总体而言，有一百多种材料可用于增材应用，为生产更精密、更耐用的物体（如机床夹具和完整生产模具）铺平了道路。 然而，尽管取得了创新突破

公路车辆（也称为 OTR 或长途卡车）的制造商，以及较小程度上的汽车制造商，正在使用铝提高燃油经济性并减轻其车辆的重量。组装车架、拖车和其他铝制部件需要焊接，机器人焊接钢制部件与铝制部件之间存在重要差异。 铝的机器人焊接所面临的挑战并不一定比钢更难；他们完全不同。例如，钢焊丝相当坚硬，而铝焊丝较软，更难送入或推入机器人控制的焊接电弧。仔细查看您的焊接机器人将使用的送丝系统以及不同的送丝机和焊炬（称为推拉式焊炬）至关重要。作为一家与焊接设备制造商密切合作的公司，我们看到越来越多的制造商加强了他们的铝材机器人推拉焊产品线。 听完整集 虽然可以对配置用于钢焊缝的机器人的工具端进行改造以代替焊

如果您将食品行业比作一个轮子，那么安全就是轮毂，其辐条是：生产、清洁和劳动力。将这些辐条连接在一起的轮辋应该是自动化的，因为它可以直接改进每一个。方法如下： 促进生产 根据最近的一份 PMMI 报告，2011 年签署成为法律的食品安全现代化法案 (FSMA) 将 FDA 的重点从应对污染转移到预防食品安全问题。无论规模大小，FSMA 和当今的经济都为食品制造商带来了挑战和机遇。 例如，对于饮料生产，设施现在使用旋转式灌装机来灌装软饮料、葡萄酒、牛奶和水，这些灌装机将容器单列引导到具有 100 多个阀门的大型转塔中，以连续的方式灌装瓶子。随着设备变得更快，公司每班生产更多的产品，这转化为

您如何在已经精益运营的环境中提高吞吐量和生产力？ HIROTEC AMERICA 在花费了 30 年的时间专注于致力于持续改进 (kaizen) 以及技术和流程的革命性变革 (kaikaku) 的 K2 理念后，提出了同样的问题。通过深入了解他们的内部流程，他们能够查明工厂内效率低下的具体任务。他们打破传统思维，利用自动驾驶汽车、机械手等先进技术，大幅提升生产效率，实现熄灯制造的目标。 自动化：无人值守制造路线图 HIROTEC AMERICA 为原始设备制造商 (OEM) 提供焊接装配设备，包括通用汽车、菲亚特克莱斯勒汽车、福特、丰田和宝马。近 30 年来，该部门一直是全球 HIRO

随着制造商转向使用铝制零件以满足客户需求，许多适用于钢材的旧焊接技巧都被淘汰了。在铝方面取得成功意味着使用新技术来保持质量和控制材料成本。 因此，我与我们的一位顶级热专家克里斯·安德森 (Chris Anderson) 合作，与您分享了一个关于铝焊接的播客。 您现在可以通过 SoundCloud 收听： WeldCast 最初是 Chris 和我在 2017 年 6 月的 AWS 全国机器人电弧焊大会上所做的演讲。您可以下载演讲“Truckin with Aluminium , 并跟随 WeldCast 插曲。 演示部分： 铝焊接与钢焊接（音频预览） 铝焊接工艺特点 推式喂

对于生产汽车零部件的制造商来说，风险很高。汽车司机和乘客依靠焊接质量来维持其设计条件。制造过程中的一个未被发现的错误可能会使企业变得脆弱或更糟，尤其是当有问题的零件对装配“安全至关重要”时。 例如，汽车座椅与乘客直接接触；因此，阀座焊缝被认为是安全关键。这种分类规定了生产前的特定协议。尽管 OEM 要求各不相同，但它们往往与行业惯例一致，并且根据所使用的零件、工厂和工业设备的不同而略有不同。以下是协议的基本元素： 预生产协议 设置参数 - 建立焊接参数并验证其可接受性。这可以通过切割和蚀刻焊缝部分来验证焊缝渗透 (15-20%) 来完成。 发布流程 - 一旦上述内容得到验证，就会有一套流程