市场上有各种 CNC 刀具路径软件包。但是，并不是所有的都适合机器人加工。 如果您希望生成的刀具路径控制机器人而不是传统的 CNC 机床，您有哪些选择？ 如果您想轻松高效地控制机器人，则需要一些关键的软件功能。此外，如果您想充分利用加工机器人，还需要考虑一些重要的事项。 这是用于机器人加工的 CNC 刀具路径软件的快速指南。 什么是 CNC 刀具路径？ CNC 刀具路径是计算机控制的切削刀具穿过工件的路径。必须仔细规划刀具路径，以确保加工材料的切削速度正确，从而达到所需的表面光洁度。 对 CNC 刀具路径进行编程的传统方法是使用 G 代码（一种用于加工的专业编程语言）手动对其进行编

RoboDK 团队为您带来的上个月最有趣的机器人新闻。 工业机器人简介 11 月工业机器人领域又有好消息，Precedence Research 的最新研究预测，到 2030 年，全球工业自动化和控制系统市场规模将达到 2900 亿美元左右，2021 年至 2030 年的复合年增长率为 9.2%。CNN 报道创纪录的北美机器人招聘。彭博社探讨了劳动力短缺如何推动自动化采用。 世界上最大的工业机器人之一于 11 月在德克萨斯州圣安东尼奥市展出。这款 72 英尺高、67 吨重的“Xyrec”机器人旨在去除飞机上的油漆，这项工作以前是手动完成的。 同时，在其他工业机器人新闻中，工业机器

机器人软件公司 RoboDK 发布了一个新的码垛插件，用于对码垛应用程序进行直观编程，几乎兼容任何机器人品牌。它加速了这一通常繁琐的编程任务并提高了部署效率。 码垛是机器人自动化越来越普遍的应用。对于人类工人来说，将集装箱搬运到托盘上是一件乏味的事情，并且由于其重复性而增加了肌肉骨骼受伤的风险。 长期以来，机器人一直提供手动码垛的替代方案。但是，传统上对任务进行编程很乏味。 RoboDK 营销主管 Flore Cachera 说 “很多客户都要求使用此功能。码垛编程的所有繁重工作现在都由 RoboDK 完成。用户只需要设置托盘的位置。” 新的 RoboDK 插件可以立即与软件已经支

您想自己编写机器人代码…… 如何开始？ 如果您是一位经验丰富的程序员，那么您已经对编码感到满意。您可能已经为其他项目创建了程序，因此将您的编程技能带入机器人世界是有意义的。 但是，机器人编码比其他编码项目提供了一些额外的挑战。软件、硬件和机器人物理环境之间的接口对于机器人技术至关重要。 此外，机器人的传统编程方式也存在一些常见的限制，尤其是工业机器人。 值得庆幸的是，对机器人进行编码可以像任何其他编码项目一样简单……事实上，它甚至比大多数项目更容易！ 你不会只停留在一种语言中！ 机器人技术的一个共同信念是，您在可以使用的编程语言方面受到限制。 这曾经是真的，但现在不再是真的了

您已经确信机器人在您的业务中的价值……但是您的员工呢？ 也许他们对机器人自动化持怀疑态度，或者他们根本没有考虑过。 向您的员工解释机器人技术以便他们参与并支持您的计划的最佳方式是什么？ 尽管我们可能会认为我们的同事对我们有相似的看法，但我们都知道情况并非总是如此。在一个组织内，对于任何话题，总会有各种各样的意见。 在引进先进技术时尤其如此。 许多人担心自动化及其可能对他们的工作产生的影响。即使他们通常支持创新，但他们可能对机器人技术了解得不够透彻，无法完全相信引进机器人是个好主意。 如果您是负责在公司推出机器人自动化的人，这可能是一项挑战。 您如何以员工会欣赏的方式解释机

RoboDK 团队为您带来 2021 年 12 月最有趣的机器人新闻。 随着 2022 年的临近，专家们将在一年中回顾过去 12 个月并对来年做出预测。更多内容如下（查看 12 月的新闻后），但在此之前…… 我们所有人 RoboDK 希望我们的 世界各地的客户、合作伙伴和朋友 繁荣且充满自动化的 2022 年！ 工业机器人简介 国际机器人联合会在 12 月发布的备受期待的年度世界机器人报告中有一些令人兴奋的数字。文件中的主要标题： 2020 年全球机器人密度（每 10,000 名员工 126 个机器人）几乎是 2015 年（每 10,000 名员工 66 个）的两倍

想要提高整个电子制造过程的生产力？ 电子产品测试是许多公司的瓶颈。测试是确保产品质量的重要步骤，但也需要大量时间。作为一项非增值任务，这可能很难改进。 实现高效测试是许多电子制造商面临的挑战。 正如 EETimes 几年前报道的那样“除非验证瓶颈得到解决，否则未来电子系统的成本将会飙升。” 虽然这篇文章专门提到了片上系统 (SoC) 验证，但这个瓶颈仍然存在于整个电子行业。 机器人可以成为实现更高效的产品测试过程的一种非常有效的方法。 机器人不仅仅用于制造任务 您可能会认为机器人最擅长制造任务。 确实，机器人经常用于电子制造中的工艺任务。电路板组装、焊接和点胶等任务越来越多地由

迫切需要改进整个汽车行业的电动汽车制造流程。 随着对电动汽车的需求继续呈指数增长，制造商发现自己处于流程改进不仅仅是“很高兴”的境地。它们现在势在必行。 根据 Nature 最近的一篇文章，电池和汽车制造商都已经在降低制造成本上花费了数十亿美元。 如果您是汽车制造商，您根本买不起不 在可能的情况下将机器人自动化添加到您的流程中。您的竞争对手已经在这样做了！ 电动汽车的制造与其他汽车的制造方式相同吗？ 制造电动汽车的过程与制造其他汽车的过程相似……但有一些重要的区别。 当您使用机器人自动化流程时，这些差异将影响您的选择。 核心区别在于制造汽车的电池。这一步骤比传统汽车的同等制造

您如何判断是否应该投资新的机器人编程工具？ 您知道机器人自动化对您的业务来说是一个很好的方向。也许你已经让一个机器人启动并运行了。也许您仍在计划您的第一次部署。 现在真的是花费更多预算的正确时机吗？ 还是应该等到机器人运行一段时间？ 许多机器人用户仅通过使用机器人随附的编程选项就开始了他们的机器人之旅。然而，显然还有其他的编程方法——例如手持机器人编程工具、离线编程软件等。 您已经研究了一些选项，并且您认为它们可以使您和您的团队更容易编程。但是，目前您无法确定在机器人设置上使用更多预算是否是一个明智的决定。 您希望确保从您的机器人投资中获得最大收益。 机器人编程工具只

如果您希望您的机器人准确地执行其任务，您可能会考虑是否需要执行校准。 真的有必要校准你的机器人吗？ 您选择的任务需要什么类型的校准？ 机器人设置的哪些部分需要校准？ 校准在机器人技术中并不是一个非常令人兴奋的话题。但是，校准您的机器人可以在高度精确的机器人设置和无法满足您需求的机器人设置之间产生差异。 在最近发布的 RoboDK 功能版本中，我们为机器人导轨添加了改进的校准。我们还发布了工具中心点校准的视频教程。 这是了解机器人哪些部分需要校准的好机会！ 机器人真的需要校准吗？ 您可能想知道您的机器人是否甚至需要校准。 毕竟，机器人出厂时不应该已经校准了吗？ 在机器人

您的机器人应用程序真的安全吗？ 确保机器人安全是任何机器人部署的重要组成部分。当您使用高功率、快速移动的机械手时，即使是最小的失误也可能是灾难性的。 当您遵循一些简单明了的安全规则时，您可以显着降低您的应用程序伤害他人的可能性。 我们不能否认……机器人可能很危险。 就像任何大型工业机械一样，机器人也有可能对人类工人造成身体伤害。 作为机器人用户，您有责任确保您的机器人被安全使用。 机器人真的安全吗？一个好问题要问 人们普遍认为——尤其是在西方世界——机器人很危险。 这可能是由于媒体和娱乐中对机器人的描绘方式。各国对机器人的文化认知各不相同。研究还发现，随着时间的推移，人们对

希望使用机器人改善您的操作，但不知道从哪里开始？ 哪些应用程序最适合您的特定业务？ 塑料行业中哪些应用是可靠的？ 工程师们多年来一直在塑料行业使用机器人，并且采用率持续增长。根据最近的一项研究，塑料目前是机器人技术增长最快的行业之一。 各种潜在的机器人应用可能对您的公司有益。但是，在考虑新的机器人应用程序时，有时可能很难知道自己是否做出了正确的决定。 看看已经证明可以在您的行业中运行的应用程序是否有用？ 是什么阻碍了公司在塑料行业采用机器人 人们在考虑机器人自动化时通常会有所保留，尤其是如果他们以前没有在公司中部署过机器人的话。 即使您认识到机器人可以为您的业务带来的好处，

在您购买机器人之前，您如何判断它是否适合您的任务的空间需求？ 即使您已按照所有常用规格和指标缩小了选择范围，您仍可能会有一些挥之不去的疑虑。 机器人会不会太大以至于无法放入您可用的空间？ 如果您使用较小的机器人，它是否能够到达您完成任务所需的所有区域？ 有没有办法优化机器人的大小以最高效？ 在您购买特定的机器人之前，很难说将它放在您身边的设施中会是什么样子。您可以观看所有喜欢的 YouTube 视频，阅读所有数据表，甚至查看其他人设施中的其他机器人…… 在没有看到机器人如何适应您的特定任务的情况下，它有时可能会成为一种猜谜游戏。你做尽可能多的计算，然后你只是希望。

什么是逆运动学？ 您需要了解多少才能充分利用您的机器人？ 机器人的逆运动学是一个庞大且通常很复杂的主题。根据您的项目，您可能需要非常详细地了解它或掌握基本知识。 以下是您需要了解的有关机器人逆向运动学的基本信息。 什么是反向运动学？ 逆运动学是一种数学过程，用于计算将机器人末端执行器放置在特定位置和方向（也称为“姿势”）所需的关节位置。一个可靠的逆运动学解决方案对于对机器人进行编程以执行任务是必要的。 明确逆向运动学和机器人正向运动学的区别很重要。 如果关节设置到特定位置，正向运动学确定末端执行器的位置。正向运动学方程只有一个解。当关节设置到特定位置时，末端执行器将始终位于

Yaskawa 的 Motoman 机器人是实现高速、精确自动化的绝佳解决方案。 但是，开始为您的安川机器人编程的最佳方式是什么？ Yaskawa 编程的默认方法是可以的，但它有一些缺点。对于初学者来说，对于刚接触机器人编程的人来说，这并不是最简单的方法。另外，它会降低机器人的生产力。 您可以通过几种不同的方式对 Yaskawa Motoman 机器人进行编程。 安川摩托曼机器人快速介绍 Yaskawa 是一家位于日本的工业自动化组件制造商。他们的机器人生产线叫做 Motoman，包括多种类型的机器人，包括 6 DoF 工业臂、SCARA 机器人和协作机器人。 像许多工业机器人一

当您开始进行机器人编程时，了解哪些基本属性最有用？ 无论您是机器人世界的新手，还是只是想提高编程技能，以下都是值得了解的顶级机器人编程基础知识。 有时你会觉得你需要机器人学学位才能开始机器人编程。对于新的机器人程序员来说，工业机器人编程的传统方法看起来很难掌握。 但是，有了良好的机器人基础知识和良好的机器人编程软件，您就可以轻松快速地上手。 以下是 11 个最有用的机器人编程基础知识： 1.机器人的基本部件 在开始学习如何对机器人进行编程之前，了解任何工业机器人的基本部件会很有帮助。这样，您至少对要编程的物理机器感到满意。 比如一个6自由度工业机器人最基本的部分是： 机械手的

您已决定 FANUC 机器人是您所选应用的最佳选择。 但是，对 FANUC 进行编程的最佳方法是什么？ 您有真正的选择还是需要使用制造商提供的默认选项？ 日本机器人制造商 FANUC 凭借其独特的亮黄色机器人，成为希望将机器人自动化添加到业务中的人们的热门选择。 您想确保从您选择的机器人中获得最大收益……这意味着选择最佳的编程方法。 为什么编程 FANUC 的默认方式是限制性的 您可能会假设您需要使用 FANUC 提供的默认编程方法。这是一个常见的假设；确实很多人都使用默认的方式来给他们的发那科机器人编程。 FANUC 机器人有 2 种默认编程方法。 它们是： TP —

管材和管道在许多行业都需要切割和铣削。然而，切割管子的传统方法充满了问题。 质量问题和缺乏可重复性是令人沮丧的常见原因。因此，想要精准切割管材，首先要做好几件事 . 您要么需要投资购买大型、昂贵的切割机，要么通过手动执行工作来冒不一致的风险。 同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，可以轻松快速地进行管材切割 使用机器人技术。 在 RoboDK 的离线编程软件的帮助下，他们找到了一种将 CAD 模型无缝转换为精确铣削管道的方法。 传统管材切割的挑战 传统的管材切割和铣削方法远非理想。 切割管道的常见选择包括重型动力切割机、气体切割机、带锯甚至磨床。这些当然可以完成切割管

当我们谈论制造中的“敏捷性”时，有时可能不清楚我们真正在谈论什么。 有哪些敏捷机器人部署示例？ 是什么让机器人单元变得敏捷？ 在 21 世纪的第三个十年，敏捷机器人正在成为制造业增长的重要驱动力。能够快速应对不断变化的市场力量的制造商，更有机会在行业历史上这个动荡的时刻生存和发展。 但是，尽管您可能认识到在当前环境下保持敏捷的好处，但您可能不清楚如何开始。 什么是敏捷机器人？ 决定机器人敏捷性的因素有哪些？ 哪些应用适合敏捷机器人部署？ 大多数人认为的敏捷机器人 敏捷性是公司抓住新机遇并改进流程以应对这些机遇的能力。敏捷的公司能够快速改变。 机器人技术是任何敏捷制造商的

哪些机器人应用最适合电子行业？ 机器人在电子公司中变得非常流行。 最近的估计表明，电子行业的机器人增长速度甚至高于汽车行业，而汽车行业传统上一直是机器人使用的领导者。 如果您希望将机器人自动化添加到您的流程中，可能很难知道哪些任务是最佳候选。 以下是非常适合电子行业的 15 种应用： 1.组装电路板 电子制造中的经典应用，机器人非常适合电路板组装。首先，机器人比人类操作员更一致地完成任务。因此，您的产品的整体质量会受益。 例如，用于精细装配的最常见的机器人之一是 SCARA 机器人。 2.质量检验 检查任务很容易成为电子制造的瓶颈。例如，检测方法包括简单的人工目