生产码垛机器人的码垛机器人制造商有 Fanuc、Motoman 和 KUKA 机器人公司，仅举几例。 这些机器人公司提供的型号在机器人码垛方面具有多项优势：提高速度、准确性、灵活性、更安全的工作环境、包装、打包和配送的灵活性。 随着码垛机器人公司开始意识到这些优势，以及码垛机器人技术可能带来的进步，自动化在码垛过程中的使用持续增长。机器人通过比手动应用程序更快、更一致地工作来推动码垛市场。码垛机器人还能承受恶劣的环境，大大降低工人受伤的风险。 有两种类型的机器人用于码垛——铰接式和龙门式。龙门机器人悬挂在高架上。 Fanuc M-710iC 等机器人可用作龙门码垛机器人。 Fanuc、

在计划将您的“下线”应用程序从手动操作切换到自动化选项时，您应该考虑几件事情来让您的设施为更改做好准备。 首先，您应该考虑是希望您的码垛机器人系统同时执行一项任务还是多项任务。一台机器人设备可以简单地将箱子装到托盘上，也可以将产品打包，将箱子装到托盘上，并用收缩膜包裹托盘。 另一个考虑因素是您将花费的金额与机器人码垛机从长远来看将为您节省的金额。机器人码垛机可以处理不同数量的包裹，并且可以以每分钟 60-70 箱的速度处理这些包裹。如果这种速度会提高您设施的生产率并降低生产成本，那么您的投资回报率 (ROI) 也应该会增加。 还需要考虑您设施的布局。制造商需要决定他们的设施是否能够处理落

过去只出现在电影中的想法——机器人以服务能力与人类互动——正在社会中变得越来越普遍。 虽然我们可能没有意识到，但我们每天都在与服务机器人互动。当我们经过杂货店的自助结账通道时，那是一个机器人。当我们在电影院使用售票亭时，那就是机器人。即使我们在网上订购比萨饼，我们仍然在与某种机器人互动。 现在，机器人被设计用来在当地的酒吧和咖啡店提供饮料。位于德克萨斯州的 Briggo Coffee 公司认为，机器人咖啡师可以为咖啡带来人类工作人员无法企及的准确度和精准度。 该公司相信，每款饮品的一致性以及远程订购和个性化都会受到客户的欢迎。 这种一致性对调酒行业也有帮助，在这个行业中，长倒或短倒可能

等离子切割有很多好处，这使得它在许多不同的行业中成为一个有吸引力的应用。这种切割工艺使用气体射流，以极快的速度充电，可在非常高的温度下切割厚达 6 英寸的金属。 机器人等离子切割的优点很多： 切削速度 – 机器人等离子切割机的速度是传统手动割炬的五倍，切割速度可达每分钟 500 英寸。 广泛的材料和厚度范围 – 等离子切割机器人可以精确切割各种金属和厚度。这些等离子切割机使用氮气，这使它们能够切割钢、铝和其他金属。 易于使用 – 机器人等离子切割机需要少量培训，使其易于使用。 多任务处理 – 机器人等离子切割系统不仅限于切割。它们可以用作量规，完美地排列材料。 安全 – 该切割应用使用

水刀切割机器人是降低生产成本的好方法。这些机器人可以轻松精确地去除材料，并且可以处理无可挑剔的速度。使用高压水射流切割橡胶和食物等软材料。有时会在水刀流中添加磨料以切割较硬的材料，如金属和花岗岩。 虽然水射流切割方法自 1800 年代在水力采矿期间使用高压水侵蚀岩石时就已经存在，但直到 1930 年代用于剪纸时才进入工业界。直到几年后，机器人技术才被引入到方程式中，并且压力被放大以获得更快的切割能力。 今天使用水射流切割是因为它可以提高生产线的生产率。提高吞吐量可以降低制造商的生产成本，同时增加收入。由于一致和精确的切割，浪费也减少了，多余的材料被淘汰，工业机器人的错误空间更小。 在激

精益制造是一种有效利用生产资源的系统。虽然物料搬运机器人传统上并没有被用来“减少这些系统的脂肪”——因为它们可能有助于增加浪费而不是帮助——公司正在转向机器人，因为它们的速度、准确性、可重复性和循环时间。 每年购买并集成到设施中的机器人超过 100,000 台，其中许多是物料搬运机器人。仅这些数字就表明机器人如何变得越来越普遍，尤其是在精益生产系统中。 机器人用于精益制造的优势很多。机器人不需要像人类工人那样多的停机时间。他们也没有看到与人类相同的疲劳。由于不需要像体力劳动者那样的休息、午餐、休息和休假，他们的工作量促进了精益系统。 物料搬运机器人系统还通过减少循环时间和提高可重复性、准

由于 2011 年通过的法规，物料搬运机器人技术现在在食品和饮料行业占据优势。 2011 年 1 月，巴拉克奥巴马总统签署了《食品安全现代化法案》。该法案赋予食品和药物管理局监管食品种植、收获和加工方式的权力。该法律是在 2000 年代多次爆发与食品有关的疾病和受污染食品之后提出的。 由于人工处理食品的错误率和污染几率较高，因此引入了物料处理机器人，以便设施能够符合新的标准和法规。 机器人不仅促进了更加无菌的环境，它们还在生产过程中进行了更精确的计数，从而能够追踪可能被污染的包裹回到其来源。 食品材料处理机器人系统的防护等级为 IP 67，这意味着它们不仅经过涂层处理以防止生锈和细

虽然物料搬运机器人可用于定位零件并将其从一个地方转移到另一个地方，但许多设施使用输送机系统来运输物品。这些物品被带到执行取放、码垛和包装等应用的机器人。 虽然夹持器和工业物料搬运机械臂是制造业的重要组成部分，但输送机使产品一直滚动到终点。 有几种不同类型的输送机可与物料搬运机器人一起使用。它们可以设置成直线或螺旋形；它们可以设计为沿着地板或头顶运行。这完全取决于设施和产品。 最典型和最简单的输送机类型是运输输送机。它由连续运行的皮带或滚筒组成，可在整个设施内运输材料和包裹。 虽然输送带几乎可以用于任何材料，但辊式输送机最适合软底容器，例如纸板箱、底部形状不规则的塑料手提箱以及使用各种尺

机器人焊接始于 80 年代，并稳步发展成为工业机器人的主要应用。在许多不同的焊接工艺中，钨极惰性气体保护焊或 TIG 焊是最常见的。 TIG 焊接涉及在非消耗性钨电极和被焊接金属之间使用电弧，同时在惰性气体环境中进行保护。 TIG 焊接机器人最近在控制精度、可重复性、速度和运动范围方面取得了长足进步。这些改进可以在不牺牲质量的情况下保持较低的单位成本，这是在竞争异常激烈的现代市场中蓬勃发展的关键。 在机器人 TIG 焊机制造商中，Fanuc Robotics、KUKA 和 Motoman Robotics 脱颖而出，成为行业领导者。这三家公司都在不断改进他们在 TIG 焊接机器人市场的产品

工业机器人在 1970 年代初开始出现，当时像 KUKA Robotics 这样的公司推出了第一台简单的工业机器人。从那以后，机器人的发展迅速加速，应用范围从基本的研磨和抛光扩展到高精度焊接、码垛和自主拣选。工业机器人的指数级增长始于汽车行业，并已扩展到多种制造应用领域。机器人的使用增加是因为机器人能够通过降低劳动力成本和提高生产效率，将任何规模的制造商或企业转变为有利可图的全球竞争者，而所有这些都不会牺牲质量。 机器人现在在美国广泛使用，从大型汽车装配线机器人到小型机械车间的高效码垛机器人组。 机器人工业协会 (RIA) 报告 2012 年销售了 25,500 台机器人，总销售额为 16.

Fanuc Robotics 在过去 30 多年中发布了许多不同的控制器，充当其机器人的“大脑”。随着技术变得越来越先进，Fanuc 不得不改进其控制器的功能，以便机器人能够更加流畅地运行。 2006年，发那科发布了RJ3iC控制器。那年晚些时候，他们发布了 R-30iA 控制器。虽然这些控制器名称不同，但它们是同一个控制器。 上文提到，RJ3iC是发那科在2006年推出的，后来改名为R-30iA。控制器的名称似乎是两个系统之间唯一的区别之一。唯一的其他真正区别是机柜尺寸。 RJ3iC 和 R-30iA 均作为完整机柜提供。不过，R-30iA 还提供 R-30iA Mate，它是 R-30i

曾经有人认为，在自动化机器人过程中，夹具应该集成为人机之间的中间人，但随着美国国家标准协会发布的新国家机器人安全标准，这种想法已经被彻底颠覆。 这是自 1999 年以来标准 ANSI/RIA R15.06-2012 的首次更新，现在这一变化使其与机器人制造商和集成商的国际 ISO 10218:2011 标准保持一致。 该标准在国际上的采用允许在一个国家设计和建造的系统在国家之间自由移动，而不会违反安全法规。 这个新标准的特点是“协作操作”，这是一种在自动机器人操作过程中将工人引入主动交互的措施。现在，系统可以设计为操作员直接装载和卸载机器人，从而消除了曾经是操作员和机器人之间的中间人的昂

随着世界人口的持续增长，对产品的需求也在增加。各行各业的制造商都开始转向物料搬运自动化，以处理零件传输、机器装卸、码垛以及其他类型的物料搬运流程。 虽然将一块金属板从一台机器转移到另一台机器以进行所需的不同弯曲和冲压可能需要几分钟时间，但使用真空夹具的物料搬运机器人可以拿起同一块金属并快速转移一站到另一站。 在搬运人工无法搬运的大型零件时，钣金搬运机器人也能派上用场。与固定机器不同，固定机器在零件转换过程中对用户不友好，大负载能力机器人能够通过更快、更准确地处理相同零件来加快生产速度。 与固定的昂贵机器不同，材料处理钣金机器人还具有可互换的灵活夹具和最小的占地面积，因此更具成本效益。

与 TIG 焊接工艺类似，等离子弧焊 (PAW) 为连接金属部件提供了一种高质量的方法。 PAW原理 等离子弧焊基本上是钨极气体保护焊（GMAW 或 TIG）的延伸。这两种焊接工艺通常都使用非消耗性钨电极来为焊枪和孔口气体供电。孔口气体代表了 GMAW 焊接工艺和 PAW 焊接工艺的大部分不同之处。 PAW 割炬的设计允许孔口气体在割炬末端的腔室中积聚。电弧将孔口气体加热到近 30,000 华氏度。此时，孔口气体变成等离子体并通过焊枪末端的狭窄开口排出。与 GMAW 一样，保护气体环绕焊池以创造惰性环境，以保持焊池清洁且不含会使金属生锈的氧气。 优点和局限性 等离子焊接的主要优势在于焊

从原始人开始制造工具开始，制造就已经成为每个人生活中不可或缺的一部分。环视四周。你看到的一切不自然存在的东西都是在世界某个地方制造的。从我们驾驶的汽车到我们坐的椅子，其中许多东西都被机器人焊接所触及。但是，我们是如何从原始人发展到焊接机器人的呢？ 最初，物品是由个人自己制作的，然后在后来的几个世纪里，由小商店的工匠制作。 18 世纪工业革命开始后，产品从商店转移到大型工厂。伊莱·惠特尼 (Eli Whitney) 于 1797 年发明了机械化装配线后，现代制造业就开始了。 金属制品制造​​的关键工艺之一是焊接。焊接是利用热量和压力连接两块金属的过程，自人类早期以来就以某种形式存在。早在公元

在结合机器人焊接单元以满足您的制造需求时，需要考虑一些关键要求。 虽然大多数机器人焊接单元都有一个工业机器人手臂、一个定位器和一个安全包，但您的独特需求将决定这些部件如何组合在一起以及如何设计单元布局。 机器人焊接工作单元的规划需要多个阶段，包括计算机模拟和查看转化为实时操作的虚拟结果，以及选择机器人、焊接包、工作单元的大小和安全设备以满足您的需求需要。 例如，如果您正在设计一个单元来焊接两个独立的部件，您可以为您的定位器选择一个双面转盘。这将允许您的机器人在 A 侧焊接一种类型的零件，在 B 侧焊接另一种类型的零件。或者，您可能需要两个固定工作台，分别放置在机器人的两侧。 一旦您知道

铁轨上的火车运动会在短时间内造成大量磨损。修复和更换那些用于支持交通并延长数周时间的交叉路口系统，需要耗费大量人力。 现在，在可移动的机器人焊接单元的帮助下，修复过程只需不到一天的时间，只需两个人，而且不会阻塞交通。机器人焊接延长了轨道和交叉路口的使用寿命，使该过程不仅节省时间，而且节省成本。 焊接机器人技术不仅适用于轨道。它也适用于列车本身的制造。机器人焊接单元可以完成货车和底盘、侧板、转向架以及座椅和轨道侧围栏的应用。 许多铁路公司正在转向焊接自动化，这不仅是为了降低劳动力成本，也是为了延长产品的使用寿命，避免因堵塞给公众带来不便。 RobotWorx 提供来自 Fanuc、Mot

在制造商的设施中增加机器人焊接单元可以提高生产率，但前提是布局合理，以实现最大的速度和精度。 布局中必须注意的区域之一是机器人焊接变位机的固定。如果不考虑夹具，许多生产率收益会在设计阶段实现或丧失。如果忽视夹具设计，它会使机器人焊接单元的效率极低且成本极高。 考虑基本的夹具设计目标，以提高车间焊接机器人的生产率。问问自己，您打算使用此焊接单元焊接多少个不同的零件。例如，双面转盘可以设置两个不同部件的夹具。当机器人焊工在 A 面焊接一个零件时，工人可能正在准备另一个零件以在 B 面焊接。另一种选择是让双方使用相同的零件，以提高完成该零件的速度。 RobotWorx，提供来自 Fanuc、

机器人焊接在工业上有很多用途，窗框制造行业似乎在最近几年开始受到关注。 2006 年，Widney LTD.在英国，他们的一家工厂开始生产用于越野车的铝制窗框。安装 Motoman ArcSystem 6000 焊接单元后，框架的焊接速度更快且更均匀。该单元比其他单元速度更快，生产率比手动焊工高出六倍，使焊接机器人技术在工厂中占据优势。 快进六年，德国公司 Metex 也使用机器人焊接单元来自动化门窗焊接应用。该公司决定改用焊接机器人，因为手工焊接高度依赖于每个焊工的技能水平，而且工厂中并非所有焊工都处于同一技能水平，这导致了质量差异。 通过选择机器人焊接单元，生产率得到提升，窗框变得更

每年，公司都试图改进从机器人焊接到洁净室应用的工艺和设备。工业机器人领域的领导者 Motoman 于 4 月发布了一款专注于生物医学应用的洁净室机器人。 MH3BM 处理标本处理、药物分配和医学研究应用。 MH3BM 采用特殊涂层和不锈钢紧固件，具有更多的通用性，可以用双氧水清洗。该机器人的洁净室等级为 ISO 5，这使其可以灵活地在生物医学领域之外工作。 虽然这些应用程序可能看起来天壤之别，但它们都是由工业机器人手臂执行的，这些机器人手臂具有使它们在许多应用程序中具有通用性的末端工具。 MH3BM 还具有开放软件，允许自定义选项。 RobotWorx 提供来自 Motoman、ABB、