垃圾箱拾取，即机器人从垃圾箱中以随机姿势拾取物体，是最常见的机器人任务之一，但也是一项带来一些最大技术挑战的任务。机器人需要配备卓越的视觉和机器人智能，以便能够定位垃圾箱中的每个部件，在不与其环境或其他部件发生碰撞的情况下导航到它，然后拾取它，并将其安全地放置到另一个位置对齐的位置. 在机器人单元中安装 3D 视觉系统有两种方法，每种方法都有其优点，并且每种方法都更适合某些应用： A. 外在标定 B. 手眼标定 外部校准 外部校准 用于扫描仪安装在固定位置的设置中 在机器人单元中，通常在垃圾箱上方 .系统校准后，扫描仪不得相对于机器人移动，但它不需要相对于机器人单元保持静止。 P

尽管过去几十年女性在参与劳动力方面取得了巨大进步，但在 STEM 领域（科学、技术、工程和数学），女性和男性之间仍然存在巨大差距。 这种趋势有几个原因——很大一部分女性认为这些科目无趣、没有吸引力，而且比人文学科和类似科目更难。尽管女性对 STEM 学科的兴趣有所增加，但这种转变的步伐非常缓慢。 Photoneo 在这方面的情况更为积极。我们很幸运有许多女性同事，她们是我们 IT 团队的重要组成部分，她们愿意与您分享在 IT 部门工作的感受。我们向您介绍 Hana Vrbovska、Linda Sabatovicova、Maria Solarova 和 Zuzana Chovanova。

目前，大多数机器维护应用程序都是由人工手动完成的。然而，由于机器维护所涉及的任务往往是重复的，而且越来越难找到有素质的工人，生产设施可以利用机器人来弥补员工的不足并加快流程。但是自动化机器维护是如何工作的，它的应用是什么？在进入细节之前，让我们从一些简单的定义开始。 机器管理的核心是装载和卸载带有零件或原材料的机器 .因此，在自动化机器管理中，机器人机器管理系统用于管理机器——通常是计算机数控 (CNC) 机器。 机器人机器管理与机器人物料搬运有何不同？机器人机器管理系统必须与 CNC 机器通信，并且它通常在单个应用程序中执行多种功能。因此，它需要比机器人材料处理复杂得多。 机器管理的

在机器人技术中，手眼系统表示视觉系统直接连接到机械臂的设置 , 通常在最后一个关节后面。换句话说，视觉系统与机械臂一起移动。这种方法在机器人技术中是相当新的，并且提供了一种替代更传统的视觉系统固定安装的方法，通常在机器人的工作空间上方。尽管手眼方法可能使许多应用受益，但迄今为止，其潜力在很大程度上受到标准视觉系统的限制。 Photoneo 提供了最终解决方案，最终结束了这些基于视觉的限制。 手眼法的优点 手眼方法在特定应用中非常有用 因为它比固定视觉系统方法具有许多优势。首先，它可以覆盖更大的扫描范围，因为它可以专门针对感兴趣的区域，提供比后一种方法更大的灵活性。 因此，视觉系统仅受机

我们的专家团队投入了数月的努力，将自动垃圾箱拣选推向全新的领域——让不可能成为现实。您准备好以最高水平、市场领先的技术进入智能自动化的未来了吗？ 我们向您介绍 Bin Picking Studio 1.4.0 – 具有新功能、升级和增强功能。 碰撞检查 碰撞检查算法完全重写并增强了以下新功能： BPS 现在计算与抓取部分的碰撞 与容器中定位的其他对象进行碰撞检查——即使对象在场景中不完全可见，定位也可以检测到它们。整个模型被渲染到场景中并用作碰撞对象。 抓手碰撞敏感度——当用双指抓手拾取时，机器人有时会与邻近的物体发生碰撞。作为此问题的解决方案，用户现在可以定义夹持器灵敏度并设置

环境建设者 您是否遇到过需要调整机器人环境但周围没有 CAD 工程师帮助您的情况？从现在开始，您可以直接在 Bin Picking Studio 中轻松地自己绘制简单的碰撞对象！ 怎么办？ 我们在以下文章中为您准备了一份全面且易于理解的指南。 Bin Picking Studio 1.4.0 附带一个新的、用户友好的工具“环境构建器” .它允许您构建工作单元的 3D 模型，定义机器人的工作空间并测试其运动能力。该工具还允许您通过将环境模型与校准扫描仪的点云进行比较来验证环境模型。 “环境构建器”包含一个 3D 可视化工具 和一个控制面板 分为 3 个具有不同功能的选项卡： 场景

在 PhoXi Control 应用程序版本 1.2 发布后，Photoneo 忙于开发 Photoneo Localization SDK 1.3，以便将最近改进的好处带给最终用户和 Bin Picking Studio 1.4。 您将如何从新版 Localization SDK 中获益？ 除了一般稳定性和速度改进外，您还可以期待以下功能： 定义本地化量 在定位过程中，会在整个扫描区域中搜索对象。这可能需要相当长的时间，尤其是在 PhoXi 3D 扫描仪看到的不仅仅是您想要查找的对象的情况下。因此我们引入了场景裁剪框 .在 Photoneo Localization Configura

由于 3D 机器视觉等技术的进步，机器人技术正在进入工业过程的所有领域。 COVID-19 的爆发提高了人们对应用自动化以实现快速准确的订单履行和高效供应链的迫切需要的认识。通过实施智能自动化，物流流程的一个特定方面可以实现更高水平的生产力——卸垛。 什么是卸垛？ 卸垛 就是将装满箱子的托盘一个一个卸下来的过程。与经典的去层化相比 ，其中机器人抓手拾取整个托盘，“希望”它抓住它包含的所有盒子，机器人卸垛使用人工智能。系统识别单个盒子，机器人将它们一个一个地放在传送带上或其他预定位置。 卸垛提供了更高水平的卸货托盘，并提供了几个优于延迟化的优势。它需要更小的放置区域——与整个托盘相比，最大

随机排列的不规则形状的物体，由易变形、易起皱的柔性材料制成，因此难以定位？这已成为过去的问题。 «我们决定利用我们的经验、知识和技能进一步提高我们的人工智能解决方案的性能，并“教”它们检测和挑选行李。» 垃圾箱拾取——即机器人根据 CAD 模型检测和拾取垃圾箱内随机排列的物体——是我们处理的一种常见应用类型，即使在具有挑战性的工业环境中也是如此。我们的 垃圾箱拣选工作室 是为机器人集成商提供的一体化拣选解决方案，他们无需了解任何计算机视觉知识即可进行设置。其强大的功能使其能够进入基本上所有工业领域 – 汽车、制造、物流等。 然而，我们逐渐开始收到客户的请求，

手动分离大量包裹和信封，然后将它们分类并放在传送带上，这非常具有挑战性，尤其是在高峰期。这个过程的自动化可以提高生产率，节省成本和时间，并减少伤害。对于想要跟上不断增长的电子商务需求的物流公司而言，由人工智能驱动的机器人分离和分拣系统正成为必需品。 手动分离 — 已成为过去？ 包裹流量全年波动剧烈，通常在黑色星期五和圣诞节期间达到顶峰。全球包裹量普遍以每年高达 25% 的速度增长。 COVID-19 的爆发也考验了订单的按时履行。对电子商务的加速依赖增加了对容量的需求。这反过来会导致更多的运营成本，不仅与雇用更多员工的需要有关，而且与招聘流程本身有关。从销售的角度来看，通常被认为是最好和

本月早些时候，Photoneo 发布了具有许多重大升级的新一代 PhoXi 3D 扫描仪。我们为什么要进行这些更改，它们将如何帮助客户进行工业应用？ Photoneo 的 3D 传感总监 Marcel Svec 和研发主管 Svorad Stolc 在以下文章中帮助回答了这些问题。 在恶劣的工业条件下性能稳定 对智能自动化日益增长的需求导致了3D 视觉 ，作为视觉引导机器人的一个组成部分，一直 拓展新市场 .逐渐地，3D 视觉已进入机器人引导、箱子拾取、高级物体处理、卸垛、路径校正、装配、质量控制、检查或形状评估等应用领域。 这些自动化解决方案通常需要在具有挑战性的工业环境中实施，

作者：Branislav Pulis 和 Andrea Pufflerova 全球大流行影响了世界各地的业务。一些生产和制造设施在限制性制度下维持运营，另一些则暂停，还有一些被迫永久关闭。这种新情况对自动化的业务影响是什么？与大流行爆发前相比，公司对基于 3D 视觉的自动化解决方案的需求是减少了还是增加了？可以采取哪些措施来帮助恢复经济并使企业重回正轨？ Photoneo 的销售和营销副总裁 Branislav Pulis 在接下来的采访中阐述了他对当前形势及其对自动化的影响的见解 AP：冠状病毒的爆发对公司及其项目有何影响？企业如何应对新形势？它如何改变开始自动化的各个部门？

根据市场研究引擎，工业物联网 (IIoT) 市场在未来五年内将以超过 8% 的复合年增长率增长。 因此，IIoT 可被视为下一个前沿领域，它将为全球工厂带来更高水平的生产力和效率。它是智能制造的关键要素，也是所有寻求竞争优势的公司的必需品。 当然，IIoT 并不是独立存在的——它依赖于最先进技术的相互作用，包括机器人技术、人工智能 (AI)、机器视觉、云计算系统、数据分析系统等。本文将重点介绍机器视觉的重要性和该领域塑造 IIoT 的最新进展，并定义可在其环境中实现自动化的应用。 让我们通过首先解释工业物联网到底是什么来逐步解开这个问题。 什么是工业物联网或 IIoT？ 工业物

多年来，3D 视觉的主要挑战是开发一种机器人“眼睛”，它能够捕捉运动中的真实世界。 传统的 3D 传感技术一直在努力应对这一挑战，它们都无法扫描快速移动的物体，同时提供满足客户对高分辨率和准确性要求的 3D 图像数据。 新颖的平行结构光技术改变了这种情况，它结束了质量和速度之间的困境。我们终于来到了 3D 视觉的未来。 传感器业务部产品总监 Marcel Svec 解释的平行结构光 . 在我们之前关于“机器视觉革命”的博客文章中，我们讨论了动态 3D 扫描的概念。我们回答了为什么它对标准技术构成挑战以及平行结构光如何克服这一挑战的问题。我们深入探讨了该技术的工作原理以及它与

如今，在制造环境中看到各种类型的机器人很常见，因为机器人简化了无数企业的整个制造过程。 机器人技术的一个特定领域是拾放机器人。他们的任务是从一个区域挑选对象并将它们放置在另一个预定义的位置。这显着加快了产品的制造过程。 在这篇博文中，我们将讨论拾放机器人的工作原理。 什么是拾放机器人？ 拾取和放置机器人是最常见的工业机器人类型之一，可以在仓库和工厂中找到，以帮助自动执行以下任务： 从盒子里取出物品 将它们放入盒子中 将物品从一个地方移动到另一个地方或特定的存储位置 拾放机器人的手臂配备了类似于人手的末端执行器，专门用于拾取各种类型的物体。这些可能包括在产品制造过程中进一步使用

...或者为什么垃圾拣选解决方案越来越受欢迎 今天的垃圾箱拣选解决方案包括配备机器视觉技术和软件的机器人。它们可以检测货物容器中的可拾取表面，然后抓取这些物品。 将拣选技术添加到工作流程中的决策者通常会发现整体产出率上升而错误减少。以下是公司领导者对机器人拣选选项越来越感兴趣的原因。 哪些行业最常使用料仓拣选解决方案？ 当今供应商提供的许多料箱拣选解决方案用途广泛，这意味着客户可以根据自己的需要定制设备。然而，某些行业特别有可能选择垃圾拣选技术。这是其中的一些。 医药 制药公司经常使用机器人拣选系统进行装盘和卸盘操作。更具体地说，流程的这些部分涉及将包装好的药物从一个容器取出到另

今天的自动化项目越来越先进。 3D 视觉是相关改进的有力示例。这就是为什么它对于帮助项目达到新的高度如此不可或缺，并了解该技术多年来如何发展以解决以前的缺点并增强当前和未来应用程序的多功能性。 3D 视觉如何改进自动化 该技术允许应用程序检测物体，而不管它们的位置如何。无论物品是堆叠的、装在箱子里的还是以其他方式排列的，这些解决方案都通过使其越来越适用于广泛的场景来推动工业自动化向前发展。这些系统中的许多系统都被设置为使它们的行为类似于人眼，例如通过包含两个镜头来处理传入的信息。 真实世界的环境通常不符合整洁的参数。它可能具有不同的纹理、不均匀的对象高度以及其他很少或永远不会在不同时刻保

3D 扫描的准确性易受某些颜色和材料的影响。这些包括黑色、橡胶状和有光泽的表面。不过，您仍然可以取得很好的成绩。我们与我们的送货专员 Ivan Zatkuliak 进行了交谈，告诉您如何操作。 许多客户需要自动化需要处理具有挑战性表面的物体的应用程序。机器人需要配备 3D 视觉来识别物体并确定其由 X、Y 和 Z 坐标定义的准确位置。只有这样它才能精确导航到对象并拾取它。 当 3D 视觉系统需要扫描难以扫描的物体（例如黑色、橡胶状和闪亮材料）时，挑战就出现了。 这些类型的材料可能会严重干扰 3D 扫描过程。 让我们以汽车行业为例——黑色橡胶轮胎的挑选 使用视觉引导机器人。这是一个非

万物科技和信息技术的飞速发展，为各行各业的企业带来了无限可能和机遇。 由于机器人必须提供的丰富好处，机器人技术尤其被各种规模和各个领域的企业所利用。以下是机器人帮助企业满足不断增长的需求的 7 大原因。 #1 降低成本 首先，机器人有助于降低运营成本和资本成本。通过部署机器人实现任务自动化，比人工操作所需的费用要低得多。机器人使公司能够降低直接成本和间接成本，从而提高市场竞争力。 例如，机器人的部署有助于降低能源成本，因为机器人不需要最低水平的照明或加热。此外，某些任务的自动化也为员工提供了一个机会，让他们可以专注于更紧急、更重要的任务，这些任务确实需要手动执行、创造力或决策技能。

3D 视觉是现代自动化的核心，它以无数种方式改进工业流程，让我们的生活更轻松。它帮助我们对产品进行分类、检查质量控制应用程序中的对象并发现它们的缺陷，还可以比人类更快、更高效地完成最多样化的任务。视觉引导机器人通常用于执行危险任务和处理重物，因此它们还可以提高安全性并消除受伤风险。 3D 传感技术在提供我们今天可以享受的所有这些好处方面已经走了很长一段路——而且它们仍在向前发展。从第一张照片到数字成像，从 2D 到 3D，从静态物体的 3D 扫描到动态场景的捕捉。接下来会发生什么？ 我们与 Photoneo Group 的联合创始人兼首席技术官 Tomas Kovacovsky 一起回