拥有合适的软件对于为设施生产线构建合适的自动化系统绝对至关重要。没有软件，制造商就无法对他们的机器人进行编程。 GE 等公司开发了工业机器人自动化软件解决方案，可确保制造商准确生产并最大限度地减少停机时间。 据 GE 网站称，GE（代表通用电气）开发了人机界面/监督控制和数据采集 (HMI/SCADA) 软件，使制造商能够准确地访问生产和过程数据。借助此类软件，GE 允许客户可视化机器人操作，并能够准确监控生产过程的各个方面。这意味着操作员还可以访问可能存在生产问题的地方。一个例子是监控生产速度和准确性并发现差异，这可能表明生产线某处的末端执行器损坏导致问题。 GE 机器人软件从根本上提高

在当今技术驱动的世界中，机器人在制造业中发挥着重要作用，其中约一半用于焊接应用。其中许多焊接机器人正用于汽车行业。在过去的 30 年里，汽车焊接机器人一直在忙着改变这个行业。它们使汽车装配线更快，同时更安全、更经济、更高效。这些是汽车机器人在改变汽车行业中发挥重要作用的主要原因。 安全 汽车机器人使工厂更加安全，因为它们消除了人为错误导致事故的可能性。汽车机器人还可以在危险条件下工作，因为它们可以承受热量、化学物质，并且可以与结构和零件接触。能够执行危险的工作不仅有助于保护工人，也有助于保护未来的消费者，因为机器人可以执行碰撞测试，评估正在制造的车辆的安全性。碰撞测试以及汽车行业的许多其他工

制造业已成为一个竞争激烈的工作领域。更高的产品需求和增加的复杂性将公司推向了极限。 改变制造工艺可能具有挑战性。由于购买或移动机器、设备和工具，它可能会增加初始成本。更加强调精益流程对于与海外竞争对手竞争至关重要。 制造问题的一种解决方案是整合机器人系统。它们在可以执行的任务类型方面极其灵活，更容易四处移动并提高产品吞吐量。在制造公司中拥有多样化的机器人可以帮助降低成本，因为它可以用于多种应用。这一切都是为了改变手臂工具和编程的末端。 制造业还可能涉及极端的工作环境或繁琐的任务，时间一长就会对员工有害或乏味。工业消除了影响工人的危险工作条件，并以一致的性能提高了产品率。 技术总是

在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在买家需要决定有关其工业机器人的几个因素。尺寸、有效负载能力、可重复性、伸展范围和其他机器人规格在为工业应用选择合适的机器人手臂时起着重要作用。 常用机器人规格 机器人尺寸（公斤）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适合车间现有的系统和设备。 最大有效载荷能力（公斤）：机器人的工业应用和规格通常是齐头并进的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还应将臂端工具的重量添加到方程式中。 重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到前一点的能力。许多当前的工业机器人手臂具有 +/- 0.5 毫米至 +/- 0.02 毫米的重复精度。轴数、尺寸和范围等因

当大多数人想到机器人时，他们会想到电影或组装汽车中的机器人，但很少有人会考虑那些与我们生活息息相关的机器人。机器人技术自发明以来就帮助推动了工业领域的技术进步，但它们现在正在涉足包括医疗保健在内的新领域。没错，他们不仅可以改善制造业，机器人还可以改善生活。无论您是否意识到，我们的生活中每天都有机器人。 你可能想知道机器人如何改善我们的生活，除了让我们更容易通过电子邮件联系某人或将我们从一个地方带到另一个地方。好吧，机器人从参与实验室研究、药物治疗、手术和医疗设备开始改善生活。 实验室研究中的机器人 机器人技术的使用越来越受欢迎，因为它们非常精确和及时，这是在实验室工作时的两个关键特征。医

如果没有机器人臂端工具 (EOAT)，工业机器人将毫无用处。 EOAT 连接到工业机器人的手腕（Fanuc 机器人的 J6 轴；Motoman 机器人的 T 轴）并提供机器人与产品之间的连接。选择和构建正确的 EOAT 对于自动化工业应用的成功至关重要。 第一步： 第一步是确定哪种类型的机器人臂端工具最适合该应用。夹持器通常用于物料搬运应用。焊炬和焊枪用于弧焊和点焊应用。附在机器人手腕上的主轴可以钻孔、切割或铣削材料。有许多选项可用于自动化多种类型的工业应用。 第二步： 接下来，用户需要决定 EOAT 是在内部制造还是由外部来源设计和制造。在内部构建 EOAT 通常可以节省资金，但在此过程

当您的项目较小或占地面积有限时，桌面机器人是您的不二之选。 由于能够执行与大多数其他工业机器人相同的各种应用，减少的占地面积和重量允许机器人连接到桌面。 有两种主要类型的桌面机器人，门控式和悬臂式。门控机器人通过两条腿连接到支撑结构，使产品能够滑过门并进行处理。悬臂式桌面机器人仅用一条腿连接到支撑结构，从而允许更多的工作空间和围绕机器人手臂移动产品。 RobotWorx 提供类似于更大、更坚固的工业机器人的桌面机器人手臂，只是体积更小、重量更轻。最受欢迎的机器人之一是 Fanuc LR Mate 200iC 机器人。它是一个六轴机器人，可以执行多种应用，例如装配、铣削、铸造和物料搬

由于技术的激增，工厂自动化在过去十年中取得了飞速发展。这种增长导致了对自动化的更高期望，而工业和新创新已经满足了这一期望。随着所有新的发展，窥探自动化的未来将是令人兴奋的 持有。 工厂自动化的发展 工业自动化领域的许多新发展推动了它的发展。可编程逻辑控制器 (PLC) 的发展使机器人编程变得更容易、更可靠。 PLC 易于编程，尤其适用于需要经常重新编程的汽车测试装置的汽车制造。 工业自动化的另一个发展是控制系统用 PC 取代大型主机。这有助于降低制造商成本并节省工厂空间。 PC 的操作也没有大型机复杂。 没有人确切知道工厂自动化的未来会怎样，但一些可能性包括纳米技术、无线软件和复杂

玻璃制造中的自动化是一个循序渐进的过程，由于采用了玻璃搬运机器人，该过程变得更加高效。 混合 玻璃处理自动化的第一步是将原材料转移到配料间并将它们储存在筒仓中。然后将材料称重并送到位于炉子上方的混合器。原材料从这里通过物料搬运机器人（例如 Motoman UP20-6）输送到传送带，然后到达工艺“热端”的熔炉。 加热 玻璃制造中的加热步骤通常被称为“热端”。原材料以缓慢一致的速度送入熔炉，变成熔融玻璃。炉子被加热到平均温度为 2,300 度。熔化后，熔融玻璃流经精炼机，然后冷却至制造商所需的温度。 使用玻璃生产机器人，例如上面提到的 UP20-6，有助于保护工人在玻璃搬运自动化的这一步骤

机器人的使用给制造商带来了很多好处，但为了让他们继续看到这些好处，必须实施机器人设备维护计划。机器人维护计划最常见的形式是预防性维护。预防性维护是对设施和设备进行有计划的维护，旨在消除意外故障并延长机器人的使用寿命。这些程序对于机器人的性能保持可靠性至关重要。 什么是预防性维护？ 预防性维护包括通过喷漆、润滑、清洁、调整和小部件更换来延长机器人设备的使用寿命。它使用测试、定期检查和预先计划的维护活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是将故障和下降保持在最低限度。 机器人维护的优势 大多数机器人故障是由于磨损造成的，但预防性维护可以防止这种情况发生数年。 通过预防故障，制造商的生产力

在过去的 50 到 60 年里，计算机通过自动化帮助制造业进入了一个更高效、更精简的流程。自动化或工业自动化涉及使用计算机来控制工业机械及其过程。 工业自动化的主要优势 自动化的主要优势是提高设施的生产率。减少劳动力、可重复性、减少浪费、加强质量控制以及与现有业务系统的集成通过降低长期成本为公司带来优势，从而增加产品产量和收入。缺点包括购买技术的初始成本高和维护成本增加。 几十年来，自动化一直在工业中用于生产简单的物体。然而，20 世纪中叶计算机与现有技术的结合使得更复杂的任务能够在更快的时间内完成。 可编程逻辑控制器 随着 PLC（可编程逻辑控制器）的引入，工业自动化有效地使制造以及一

机器人仿真非常适合解决机器人系统的设计和编程问题。它结合了两种最常见的模拟形式：离散事件模拟和连续模拟。多年来，由于机器人技术机器人技术的进步，仿真的优势得到了极大的发展。 模拟的好处 机器人仿真非常适合设计自动化系统，并且比 CAD 系统更具优势。 仿真为自动化生产更高质量的设计。 它允许通过概念和设计的开放交流实现同步的团队制造。 工具效率允许工程师产生替代方案并创建更好的方案。 机器人模拟还会创建系统审查，以便工程师可以测试其自动化流程的准确性。 机器人仿真能力 借助 3D 技术，可视化自动化和应用流程成为可能。 机器人仿真能够进行碰撞检测，其中软件可以计算出事故可能发生的位

自动化是一种使用广泛的计算机和机器辅助任务来帮助提高生产力和创建更简单的业务开展方式的方法。不同类型的自动化通常用于不同类型的行业。例如，自动仪表和泵每天在消费者抽气时为他们提供帮助。在工业环境中，不同类型的自动化为公司带来了好处，包括减少零件周期时间、提高产品质量和提高工人安全性。 工业自动化 使用技术来执行可能重复、危险或不适合人类的任务被称为工业自动化。数控 (NC) 设备、工业自动化机器人、柔性制造系统 (FMS) 和计算机辅助制造 (CAM) 都是各行业在其工厂中实施的自动化类型。 数控机床 数控 (NC) 机器利用计算机来存储、计算和执行通常由手工执行的操作。数控机床的一个常见

敏捷生产最初是一个商业概念，但已经转变为一种新的制造形式，可能会在未来改变生产世界。精益制造曾经主导生产线，但现在有了新的对手，挑战曾经以高订单量、产能和库存为特征的传统制造。 定义： 敏捷制造是快速响应客户需求和市场变化所需的流程、工具和培训，同时仍然能够控制成本和质量。它涉及将速度和灵活性与按订单生产或按订单配置生产流程相结合的策略。生产中敏捷的理想是有边际转换时间和中断。它还包括少量的产品，具有高度的定制灵活性。 成功与好处： 敏捷制造在专业化、定制化和配置具有竞争优势的环境中最为成功。敏捷生产的关键是客户满意度。这是通过在满足客户需求的同时快速和多功能地生产产品来实现的。 生产敏

随着消费品和工业产品技术的进步，机器人技术和制造这些产品的工艺也在进步。工业机器人在我们今天看到的许多大大小小的产品的生产和质量方面发挥着重要作用。 工业机器人设计重点的变化 机器人技术的进步改进了基本概念和设计，许多领先的机器人制造商都掌握了这些技术，包括 Fanuc 和 Motoman。六轴工业机械臂已成为许多工业应用的标准配置。在某些应用和制造计划中，根据所需的结果，更多或更少的轴可能是有利的。例如，许多执行重型码垛应用的行业都采用四轴机器人，这些机器人牺牲了可重复性但可以处理更重的有效载荷，例如 Fanuc M-410。其他需要极高灵活性和精度的行业使用具有更多轴的机械臂，例如使用七

汽车行业的工业机器人 如今，大多数工业机器人都用于汽车行业。多达 50% 的人在装配线上工作，例如用于生产铝制汽车的装配线。机器人有利于汽车制造，因为它们比人类更精确，工作效率更高。机器人可以为制造商以更少的成本生产出一致的产品。无论工作多久，工业机器人总是付出相同的努力。事实上，他们可以全天候工作，因为他们不需要休息、休假或病假，从而加快了生产过程。它们还通过执行对人类有危险的工作来帮助减少工人受伤。机器人的精确工程使其成为制造铝制汽车的重中之重。 为什么汽车是铝制的？ 由于经济不景气，许多人在选择汽车时都在寻找更实惠的选择，幸运的是，汽车行业现在正在生产铝制汽车。铝制汽车比其他汽车更轻

EOA Tooling，也称为末端执行器，是机器人工具中心，其中机械臂末端的部件与环境相互作用。臂端工具设备因应用而异，是机器人的重要组成部分。选择 EOA 部件可能是自动化中最困难的方面之一，但在了解您的最终用户需求后可以变得更容易。 电源 选择 EOA 部件的第一步是选择电源。 EOAT 可以电动、液压或气动运行。 气动电源因其重量功率比而在包装行业中很受欢迎。它们很容易获得，并且能够以极快的速度施加强大的力量。它们对于同时产生力和运动是最有效的。气动源确实有一些缺点，因为它们可能缺乏控制和灵活性。 液压 EOAT 动力源产生强大的夹紧力并迅速行动。然而，由于需要大型压缩机来运行其中

由于增强的机器人技术，等离子切割是一个新兴领域。等离子切割在 20 世纪 80 年代从等离子焊接演变而来，一度被认为过于昂贵。如今，它已成为一种经济高效的产品生产方式。等离子切割机的范围从手持设备到大型切割机，作为机械臂的 EOAT，可实现精确切割。 等离子切割原理 等离子切割原理基于物质的四种状态。大多数人都熟悉前三个统计数据，即固体、液体和气体。然而等离子体被发现是第四态。 等离子切割原理基于等离子作为一种气体，它被加热到极端温度，直到达到物质的第四态。在这种状态下，等离子体原子中的电子与其原子核分离。这释放了电子，使其能够以极快的速度四处移动，撞击其他自由电子。这些碰撞导致能量释

iRvision 是 Fanuc 易于使用的机器人视觉系统。视觉系统适用于所有 Fanuc R-30iA 控制器。它只涉及一个摄像头和电缆，并且能够进行零件定位和防错。 iRvision 使用 2D 制导作为平台，提供额外选项以获得最佳性能。 特点： 2D 指导 - iRVision 使用 2D 引导作为其视觉系统的主要平台。 2D 可以精确定位零件，无需使用额外的设备来实现此类功能。它可以毫不费力地适应零件位置的变化，并在 X、Y、旋转平面中找到它们。 3DL 传感器 - iRVision 的此功能是对 2D 引导的补充。它能够快速找到零件的位置和方向。由于能够理解位置信息，因此在选择零

装卸机器零件是一项很累人的工作。装载机器人可以接管这项令人头疼和费力的工作，同时提高生产率和产量。发那科提供多种型号的装载机器人。 Fanuc M-710iT 机床装载机器人具有 70 公斤的有效负载，可将机器生产率提高 30%。它是一个顶部装载机器人，这意味着它可以倾斜零件以去除冷却液，并可以垂直或水平方式装载零件。它还释放了地面空间。由于用于卸载机床的双零件夹持器，该模型有助于加快循环时间。加载过程结束后，M-710iT 还可以执行其他操作，例如测量、去毛刺、去毛刺和贴标签。 Chiron Flexcell Uno 由 Fanuc LR Mate 200iC 机器人和加工中心组成。它