输送机系统的速度在很大程度上取决于输送机的应用。一些传送带移动人行走的平均速度，而其他应用需要更快的速度；例如，高速装瓶线。 图 1. 一种快速斗式输送机。图片由博世力士乐提供 [PDF] 通常，生产中使用两种类型的带式或链式输送机：连续运动生产和穿梭式输送机。 两种类型都受机器速度的影响，以确定输送机的速度以及其他因素。还有履带式输送机系统，可用作连续输送机系统或穿梭输送机系统。履带式输送机系统将面临与典型的带式或链式输送机相同的挑战。 在深入研究如何计算传送带的速度之前，让我们先看看传送带的类型。这将使我们对为什么需要了解系统速度有一个广泛的了解。 输送系统概

一旦决定更换或改造您的工厂或设施的控制系统，就可以开始该过程的一个关键部分：设计和规划。这个阶段必须认真而有条不紊地完成，因为设计或计划不当的控制系统不会持续或表现良好。在开始设计和规划之前，选择正确的控制系统也很重要。您可以在之前的文章中详细了解该过程。 如何设计和规划控制系统 一旦您有了预算和新的控制系统选择，就该制定计划并开始设计您的系统了。 设计替代控制系统可能比从头开始设计控制系统更困难。在设计现有控制系统的替代品时，您可能需要做出一些决定，如果它是全新安装的，通常不需要做出。您现有的工厂可能需要在改造期间正常运行，或者在停电期间可能需要迅速进行更换。您可能还需要替代设计或

表征是人类。世界上有无数的工业和制造设施，而且每年都在开发新的工业和制造设施，因此对它们进行表征是很有用的。通过这种方式，可以解决大量行业中的常见问题，或许还可以与另一类别的行业进行对比，以开发替代解决方案。 一般来说，制造可以分为两种类型：流程和离散。类别之间会出现一些混乱。有时，根据当前的生产方法，设施可能属于其中任何一种。 什么是流程制造？ 过程制造是一种连续产品的创建，一旦创建就很难分离。所生产的产品通常被计量装入容器中出售给公众，或者直接送入另一个工业设施使用。通常，产品已经发生了重大的、不可逆的物理或化学反应，使得原来的成分不再容易分离。 图 1 .你可以看到化学

RTU 代表远程终端单元。 RTU 是一种控制设备，通常作为大型系统的一部分安装在远程位置。 RTU 的主要用途是监视和控制现场设备，例如阀门、执行器、传感器等。 RTU 是监控和数据采集 (SCADA) 系统的重要组成部分，在 SCADA 控制和物理过程之间建立接口。 图一。 ACE3600 是摩托罗拉流行的 RTU。图片由提供 EBIPAX RTU 有时被误归类为可编程逻辑控制器 (PLC)，因为它们的相似性以及后者在工业自动化领域的主导地位。然而，它们之间存在一些技术差异，以及一种比另一种更适合的不同应用。 RTU 的历史与 SCADA 的历史密切相关。最早的 SC

可编程逻辑控制器 (PLC) 和远程终端单元 (RTU) 之间的融合相对较新。就安装基础而言，PLC 早已超过 RTU，并在市场上占据主导地位数十年，实际上已成为商品。 在这种增长的推动下，许多供应商改进了 PLC 功能，并且在某些情况下，试图通过为 PLC 开发类似 RTU 的功能来蚕食 RTU 市场。这种情况发生在某些 PLC 以 ​​RTU 形式销售的情况下。 另一方面，每个设备背后的起源和历史是不同的。就 RTU 而言，它们是 SCADA 系统的重要组成部分，紧跟其发展步伐。 SCADA 和 RTU 最初是在电信行业中引入的，后来在 1950 年代引入了发电厂。他们试图解决

国际机器人联合会（IFR；德国法兰克福）主席米尔顿·盖瑞（Milton Guerry）去年在该协会对全球市场的在线讨论中报道了 2020 年的机器人浪潮，并指出关闭低点出现在不同时间、不同地区。 “2020 年第二季度，中国制造业的接单量和产量开始激增，”Guerry 表示，“北美经济在 2020 年下半年开始复苏，欧洲紧随其后。” 最终，IFR 报告称，2020 年全球工厂有创纪录的 300 万台工业机器人在运行，增长 10%。总体而言，尽管大流行，但新机器人的销量“增长”了 0.5%，去年全球出货量为 384,000 台。尽管许多市场出现萎缩，但中国的增长帮助推高了全球订单，因此最终，

推进自动化协会 (A3) 报告称，第三季度，北美公司订购了 9,928 台机器人，价值 5.13 亿美元，分别比去年同期增长 32% 和 35%，是有史以来第三高的季度以订购单位为单位，价值排名第五。 这些数字将年初至今的机器人销量推高至近 29,000 台，价值 14.8 亿美元。这是北美机器人市场有史以来最好的数字，而且还有三个月的时间。 A3 总裁杰夫·伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 在随报告发布的一份新闻稿中表示，“制造业、物流业和几乎所有行业都存在劳动力短缺，这促使各种规模的公司转向机器人和自动化，以保持生产力和竞争力。” 截至 9 个月的数字显示，与 2020 年

OnRobot 是协作机器人应用程序硬件的供应商，推出了 WebLytics 软件，它将其描述为生产监控、设备诊断和数据分析程序，能够同时实时监控多个协作应用程序的性能。 OnRobot 表示，WebLytics 从机器人和工具收集设备数据，为主要机器人品牌的协作应用程序提供以应用程序为中心的实时反馈。 WebLytics 是 OnRobot 的第一个软件产品。 OnRobot 表示，对于最终用户和集成商，WebLytics 消除了手动数据收集，并提供了有关协作应用程序执行情况的可行见解，提供实时设备诊断、警报和预防性维护措施。 利用 OEE 行业标准，WebLytics 实时识别机器人

Motoman 机器人部门Yaskawa America, Inc. 为其六轴工业机器人推出了硬件和软件界面，据说可以轻松满足从水平注塑机中取出零件的要求。 SPI-67接口可安装在YRC控制器中，连接HC系列和GP系列安川Motoman机器人。 用于 Yaskawa Motoman 六轴机器人和卧式注塑机的新 SPI-67 接口。 （照片：安川摩托曼） 在此产品之前，有两种选择——一个包含必要 I/O 接口的外部机柜，但没有一些集成组件，并且对客户来说成本高得多；或者通过反复试验手动连接到可用的 I/O 块，并确保一切都正确连接，这需要更高的专业知识。 据说 SPI-67

ATI 工业自动化拥有适用于所有主要品牌（以及大多数其他品牌，该公司指出）的小型六轴机器人的新标准工具更换器。 QC-29 工具更换器将 ATI 的重型工具更换器技术引入 25-35 公斤有效载荷等级的机器人。这是该公司首款标准工具快换装置，其矩形主体可直接安装到 40 毫米和 50 毫米机器人手腕上。 ATI 的新型 QC-29 工具更换器可直接安装到 40 毫米和 50 毫米机器人手腕上。 QC-29 包括体内锁定/解锁感应和新的锁定机制。内置空气端口和三个模块安装平面便于公用设施连接。据说其零自由间隙设计可确保最大可重复性以实现高效换刀。

使用 Yaskawa Motoman 的适用于 Smart Pendant V2.0.4 或更新版本的新 Smart Pattern 软件，可以更轻松地对六轴机器人进行编程，以按照重复模式拾取和放置物体。据说 Smart Pattern 可以快速开发重复处理任务，如堆叠/卸载、装箱和机器装载/卸载。这种“直观”的界面为涉及单个零件、2D 网格阵列、3D 网格和堆栈的模式提供引导提示。 全新Smart Pattern软件兼容Motoman HC和GP系列六轴机器人。 为两种类型的作业提供提示： 模式作业定义特定模式和机器人运动以处理模式中的每个部分。主管作业定义了应该使用哪种模式来

一项新的在线服务旨在通过简化评估多个供应商和确定能力、产品和价格的最佳匹配的过程来帮助制造商实现项目自动化。 HowToRobot.com 是一个“数字市场”，于 2020 年在丹麦（机器人创新的温床）开始，并于本周在美国纽约 ATX 东展上推出。借助该平台，“买家可以在 15 分钟内免费向全球供应商匿名传达他们的自动化需求，”该公司芝加哥美国办事处首席销售官 Thomas Anzur 说。 “传统上，当企业需要新的解决方案时，他们必须逐一识别和联系机器人供应商——这是一个缓慢而令人沮丧的过程，”正如 Anzur 所说。使用 HowToRobot.com，用户只需描述一次他们想要在线自动化的

国际机器人联合会 (IFR) 的 2021 年世界机器人统计报告显示，世界各地的工业界正在加速采用机器人。机器人密度指标（每 10,000 名员工的机器人数量）从 2015 年的 66 个跃升至 5 年后的 126 个。 IFR 报告说，在地理基础上，亚洲/澳大利亚以 134 个单位领先世界，其次是欧洲 (123) 和美洲 (111)。世界上自动化程度最高的五个国家是：韩国、新加坡、日本、德国和瑞典。美国的密度从 2015 年的 176 辆增加到 2020 年的 255 辆，在全球排名第七，领先于台湾（248 辆）和中国大陆（246 辆）。 在此期间，中国的机器人密度比其他任何国家都攀升，

威猛集团（奥地利科廷布伦）正在转变其在 2008 年收购前巴顿菲尔以及随后合并威猛和巴顿菲尔品牌后采用的双品牌战略。展望未来，威猛集团已决定在其所有广告和产品线中使用威猛标志。公司表示，外观变化将从2022年1月1日开始，到2022年10月的K秀前完成。 威猛表示，威猛集团内各公司的组织结构和所有公司名称都不会发生变化— 包括位于康涅狄格州托灵顿的美国总部 Wittmann Battenfeld Inc. — 将不会受到品牌战略变化的影响。 在之前的品牌制度下，威猛用于辅助和机器人产品，而威猛巴顿菲尔则用于注塑机和注塑工艺。威猛集团表示，此举凸显了注塑机对公司未来发展的重要性。转向威猛还将强

2021 年，回收故事平均每期出现五次，更不用说其他可持续性主题，例如可再生和可生物降解聚合物。 （照片：ALPLA） 随着年底的到来，回顾我们在过去 12 期中发布的内容以及我们可能希望在接下来的 12 期中报道哪些新闻是一项很有诱惑力的练习。我会将后者保存到我的下一篇博客中（没有剧透！），所以这里是对一年编辑产出的回顾性分析。 为了将我们员工撰写或编辑的数百篇文章的内容整合在我的脑海中，我尝试将它们归类为主要主题。在翻阅这 13 个问题（包括 5 月份的技术趋势增刊）时，有五个关键主题引起了我的注意。 其中两个属于可持续性的总括类别：回收和可再生/生物降解聚合物。总的来说，它们分别超

Schunk 表示，其新的 Adheso Gripper 应用范德华力的原理来处理从非常小的表面提供超大附着力的组件。由特殊聚合物制成的专利表面结构由结构精细的“毛发”组成，这些“毛发”附着在不同的材料和物体上。 Gripper 垫具有泡沫基材，该基材具有三种不同硬度的材料。与之相连的是长度从 25 到 700 微米不等的“毛发”。 在完全光滑的表面（如玻璃）上，一平方厘米的 Adheso 垫可以举起 1 公斤的重量。换句话说，Schunk 说一角硬币大小的部件可以抓握 5.5 磅。在另一个例子中，Schunk 说一个 50 x 50 毫米的 Adheso 抓手可以举起 25 公斤，而重量仅

FANUC America (Rochester Hills, Mich.) 已扩展其 4 轴 SCARA 机器人系列，现在包括 SR-3iA、SR-6iA、SR-12iA 和具有 3-、6-、12-和 20 公斤的有效载荷能力和范围从 400-1100 毫米。 Fanuc 表示，小型 SR-3iA 和 SR-6iA SCARA 占地面积小，SR-3iA/H 和 SR-6iA/H 有 3 轴型号。更高有效载荷的SR-12iA和SR-20iA具有较大的垂直行程，可选择在恶劣条件下运行和内部电缆布线，减少潜在干扰。 可用的六种型号包括 SR-3iA（4 轴/400 毫米范围）、SR-3iA/H

去年 COVID-19 关闭的一些影响是可以预见的——油价下跌、餐馆关闭、学生考试成绩下降——还有许多影响不是。以捕鼠器需求激增为例。当城市和郊区的餐馆被迫关门，垃圾箱和桌子一样空时，依靠这些容器吃饭的啮齿动物会跑到周围的街区寻找食物。 对于位于威斯康星州温莎的啮齿动物控制产品成型商 Bell Laboratories, Inc. 来说，更远的啮齿动物清除是个好消息。由于对其产品的需求增加，该公司的销售额在过去一年中增长了 20% 以上。 贝尔实验室的啮齿动物控制产品销售额增长了 20% 以上，原因是大流行迫使害虫在餐馆关闭时寻找新的食品店。 自 1974 年开始营业以来，贝尔实

参观 Fakuma（10 月 12 日至 16 日；德国腓特烈港）的 Engel 展位（A5 展厅，5204 展位）的参观者将看到其智能辅助系统系列的最新产品：iQ 运动控制。 iQ 运动控制使恩格尔的 viper 系列线性机器人能够安全、提前启动并享受全自动优化路径规划。 Engel 表示，由于节省了编程时间和更短的生产周期，这使成型商受益两倍。 当机器人手臂能够在模板仍在运动的情况下开始移动到模具中时，就可以节省周期时间。为确保机器人平行于压板移动，需要在编程期间指定各个运动点以及入口运动的速度和加速度。在较旧的系统中，沿着这些单个点的轨迹将手动确定。然而，使用新的 iQ 运动控制，据说

在 Fakuma（10 月 12-16 日；德国腓特烈港；B1 展厅，1204 号展位），威猛巴顿菲尔将通过 Sonic 108 扩展在 K2019 推出的 Sonic 机器人系列。针对 50 吨及以上的注塑机，108加入先前发布的机器人，涵盖机器吨位从 150 到 500 吨不等。 与那些机器人不同，Sonic 108 有一个固定的脱模轴，因此在模具空间上方的主动脱模行程运动期间，没有轴元件被推向注射单元。 Wittmann 说，这“大大简化了”外壳，尤其是在机器固定夹具后面的区域。此外，短悬垂和紧凑的控制柜简化了电池符合 CE 标准的外壳。 Sonic 108 针对包装和取放应用中的高