丹麦的 OnRobot 旨在通过引入臂端工具 (EOAT) 来显着简化自动化，该工具无需修改即可用于各种协作机器人 (cobots)。对于用户来说，这意味着单一的供应商和单一的编程和培训平台。 OnRobot 表示，通过最近的两项发展，这是可能的。一个是其数字 I/O 转换器套件，它允许其 EOAT 与许多协作和轻工业机器人品牌合作，包括优傲机器人、Kuka、Fanuc、斗山、Techman、安川、三菱、川崎和 Nachi。第二个是所有 OnRobot 产品的新统一机械和通信接口，基于其 Quick Changer，现在与公司的所有产品集成。额外的双快速更换器提供相同的功能，同时允许在一个循环

协作机器人（“cobots”）正在塑料加工领域占据一席之地的一个明显迹象是，越来越多的证据表明，传统机器人供应商认为，协作机器人正成为其产品线的重要补充，也许是必不可少的。 • 在 NPE2018 上，笛卡尔机器人的主要供应商 Yushin America 通过与协作机器人的制造商 Productive Robotics of California 结盟，推出了 OB-7 协作机器人作为其最新产品。 • Hahn Plastics Automation 是德国 Hahn 集团在美国的新分公司，购买了最初由 Rethink Robotics（现已解散）开发的 Sawyer 协作机器人的知识产

在由Chinaplas展会主办方雅式展览服务有限公司安排的展会前媒体日新闻发布会上，克劳斯玛菲挤出技术总裁Matthias Sieverding表示，这家总部位于德国慕尼黑的机械制造商意识到中国作为消费者和生产商的潜力其设备。克劳斯玛菲于 2016 年被中国化工收购，在中国海盐也有生产基地。该网站成立于 2005 年，现已扩大。克劳斯玛菲表示，一旦嘉兴新工厂于 2020 年竣工，公司在中国的产能将翻一番。 新型国产全电动注塑机 克劳斯玛菲将在 2019 广州国际橡塑展上推出 PX Agile 全电动注塑机系列。德国设计的中国制造，PX Agile 最初将提供 80 (PX Agile 80)

Takaya Sugimura 被任命为机器人制造商 Yushin America Inc. (YAI) 的新总裁。他将接替担任 YAI 总裁五年的 Michiari Ota。 杉村在日本关西大学学习经济学，并于 1993 年作为日本顶级电机制造商之一的 Nidec Corp. 的会计师开始了他的职业生涯。 1996年加入裕信会计集团，当年完成了YPE在大阪证券交易所上市的任务。 2008年至2012年，杉村在美国担任YAI的控制人，后担任CFO，带领裕信美国度过经济大衰退，管理员工，帮助公司在2017年保持稳定增长。 从美国回到裕信日本总部后，杉村领导裕信日本的内部审计办公室。这使杉村成

配备 Sepro Group 视觉控制的笛卡尔机器人现在可以直接从 Fanuc Roboshot 全电动注塑机（米拉克龙在此出售）的控制面板上进行编程和操作。 Sepro 的 Visual 机器人控件与 Roboshot 印刷机控件的集成是第 12th Sepro 和注塑机供应商之间的这种连接伙伴关系。它旨在满足对机器人/成型机包装日益增长的需求。 Sepro 表示，这种灵活、开放的集成可以让已经拥有这两种类型设备的客户轻松改造。

位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 自动化工程师 Jason Glanzer 说：“协作机器人在高效和安全的工作环境中为我们提供了优势。”简而言之，这是新一代协作机器人或协作机器人背后的基本主张。证明越来越受塑料成型商的欢迎。他们可以执行重复性的拾放任务，从而腾出人力从事更复杂的工作。 “协作”标签是指协作机器人在某些情况下能够在没有“硬”防护围栏的情况下与人类近距离操作的能力。 第一代协作机器人证明自己适用于零件处理和堆叠/包装应用。但随着协作机器人本身的改进，塑料用户已经在越来越具有挑战性的应用中试用了它们。 一个典型的例子是 EVCO Plastics，这是一家大

Molding 2019 有一个专门用于自动化的完整轨道，这是有充分理由的。 2013年至2017年，工业机器人年销量增长114%，2017年美国安装量创历史新高——33192台，连续第七年创下新高。 这些数字由国际机器人联合会 (IFR) 提供，该联合会在其 2018 年工业机器人报告中指出，美国在制造自动化方面并不是唯一一个。 2017 年机器人销售额的近四分之三（73%）来自五个国家：中国、日本、韩国、美国和德国，所有这些国家都与美国模具商竞争业务。根据 IFR，美国从大衰退中吸取了教训： 3 月 20 日星期三上午，Molding 2019 的一般上午会议专门讨论所有注塑成型商都感

马特·麦凯布 (Matt McCabe) 是一位在威猛巴顿菲尔 (Wittmann Battenfeld) 工作了 13 多年的长期知名机械销售主管，于 1 月 20 日在他位于俄亥俄州弗里蒙特的家附近的一次全地形车 (ATV) 事故中去世。他 43 岁。 McCabe 在塑料机械销售领域工作了 18 年。获得学士学位后他毕业于俄亥俄大学-罗斯工程与技术学院，获得工业技术学位，职业生涯始于西海岸 The Turner Group 的销售代理。 2003 年，他加入威猛，担任加利福尼亚的区域销售经理。一年后，他搬到了公司位于康涅狄格州托灵顿的美国总部，并被提升为全国销售经理。 McCabe 后

正如我们在 2018 年 9 月 NPE 特写报道中所报道的那样，Hahn Plastics Automation, Inc. 是德国 Hahn Group 在美国的新分支机构，供应机器人和塑料自动化系统。它最近在康涅狄格州雅芳开设了总部。该公司代表两家德国供应商 Waldorf Technik 和 Geku，以及瑞典的 Wemo。新的美国公司将制造 Geku 和 Waldorf Technik 设备，并将从 Wemo 进口、库存和集成笛卡尔机器人。新公司由前 Wittmann Battenfeld Inc. 注塑部门经理 Markus Klaus 领导。 Klaus 指出，Hahn 将继续与

瑞典的 Wemo 推出了几种新的自动化产品，该产品隶属于德国 Hahn 集团，并由位于康涅狄格州埃文的新成立的 Hahn Plastics Automation 代表（参见启动部分）。所有这些都在 2018 年 10 月的德国 Fakuma 展会上展出。 • Wemo 用于小零件的新型 3-5 线性浇道拾取器/机器人（也在上个月在加利福尼亚州阿纳海姆举行的 Plastec West 展会上展出）是一款价格适中的伺服拾取器/零件拆卸器，配备气动 C 轴手腕。它的 Z 行程为 1500 毫米，X 行程为 300 毫米，Y 行程为 1000 毫米。包括一个真空和一个夹具电路（带有零件检测传感器）。

HYRobotics 的新产品是 H5 系列，用于脱模和处理大型零件，适用于低净空和需要自动化二次操作的应用。这些铰接式机器人具有不寻常的设计，带有四个伺服轴，包括两个手腕运动，以及一个沿横梁的伺服横动轴。它配备了一个新的 7.5 英寸。触摸屏控制器、两个真空回路（带传感器）、一个夹具回路和一个压力回路，均带有监控传感器输入。 （在 http://short.ptonline.com/HYRobotics 上观看机器人在 2500 吨压力机上运行的视频 .)

Donnelly Custom Manufacturing 是一家短期、高混合的定制模具制造商，每天在其 37 台注塑机上进行 40 多次模具更换，以满足客户的中低产量需求（参见 15 年 3 月和 9 月的先前文章.12)。它的主要挑战之一是了解在何处以及如何自动化可能只运行几个小时的作业。 正如总裁 Ron Kirscht 所解释的那样，这种持续的学习曲线是由一系列创纪录的销售年份推动的——2018 年为 3620 万美元——即使去年增加了两台新印刷机，Donnelly’s Alexandria, Minn. 的工厂也一直在跳槽。 “我们需要保持敏捷，同时利用我们的短期专业知识在关键流程

ATI Industrial Automation 推出了一种 Compliant Deburring Blade (CDB)，用于塑料、铝、黄铜和钢等材料的轻型和中型机器人去毛刺、倒角和刮削操作。气动控制的铰接式设计允许用户通过改变气压来调整接触力。 CDB 的轴向和径向柔度在表面不规则的情况下保持恒定的力。 该公司表示，简单的机械设计，没有高速运动部件，使新刀片适合协作机器人流程。坚固的夹头可容纳各种现成的刀片和与手动去毛刺工具一起使用的介质。无需工具即可快速更换刀片。

上个月在芝加哥举行的 Automate 2019 展会上，优傲机器人展示了其 UR 协作机器人（cobots）的许多新配件。这些配件是该公司预先批准的兼容附加组件 UR+“生态系统”的一部分。 一个例子是来自 SKF Motion Technologies 的 LiftKit，它通过伸缩柱为带有垂直定位系统的 UR 关节臂增加了第七个轴。它带有自己的控制器和一个 UR+ 软件插件。 另一个新配件是 Dynabrade 机器人砂光机系列，它采用 UR+ 套件，配有真空就绪气动砂光机、机器人安装座和支持机器人操作的螺线管。根据 UR 的说法，它展示了协作机器人在自动化二次操作方面的被低估的能力

一家医疗原始设备制造商 (OEM) 要求开发一种单腔注塑模具来对手动粘合到位的针头进行二次成型，位于亚利桑那州吉尔伯特的定制成型商/模具制造商 Moldworx LLC 做了一个更好的——或者技术上更好的四个——开发在卧式压力机上运行的全自动四腔工具和单元。该公司最初在一种单腔工具上证明了这一概念，该工具具有手动装载针头的滑轨。 Moldworx 总裁 Jim Taylor 告诉 Plastics Technology 新的四腔自动化单元以 27 秒的周期运行，与单腔工具使用的时间相匹配，但输出增加了四倍。在 Moldworx 开发单元之前，客户需要三班倒的人员将针头粘合到位。 Taylor

Dynamic Conveyor Corp. 的新型电缆式急停与传统的蘑菇按钮急停配合使用，可让操作员在紧急情况下快速停止输送机运行。电缆式急停提供沿输送机整个长度的保护。在紧急情况下，操作员可以推动或拉动电缆沿线的任何位置，以阻止输送机运行。电缆可安装在输送机的一侧或两侧，适用于DynaCon输送机，包括Z型、平型和角型输送机。新的电缆式急停也可以改装到现有的生产线上。

位于德国 Velberg 的 KHG Plastics GmbH 工厂最近新增了两个相同的、高度紧凑的立式注塑单元。这些新电池每周可以为汽车照明系统生产约 40,000 个包覆成型电触点，将一系列金属制造、包覆成型、测试和封装结合到全自动生产中。而且，它们优雅而简单。 最初，该公司考虑在两个六轴机器人、一个人工操作员和额外的自动化的帮助下通过这些不同的功能移动部件。但由机器人制造商 Sepro 和本地系统集成商 Kiki 提出的一个更简单的建议使 KHG Plastics 相信，使用三个线性三轴机器人，所有单元都通过一个控制系统集成，单元​​将更加紧凑和高效。该解决方案为其他模塑商提供了一个

10 月份在德国腓特烈港举行的 Fakuma 2018 展会有来自 40 个国家的 1933 家参展商，在五天内吸引了 47,650 名参观者。尽管仍然以注塑成型为主，但该展会以较高知名度的材料供应商和首次展示挤出展馆而著称。 Fakuma 每年举行一次，但每三年在杜塞尔多夫举办 K Show 时跳过一次。与规模更大、更热闹的K Show相比，Fakuma更被参展商和参观者称赞为讨论计划和项目的更轻松的场所。 Fakuma 充满了新闻——不止一篇文章可以呈现；所以以下是展会上的一些主要介绍和主题的简要选择。 （另请参阅本月的启动和保持部分以及我们 8 月至 11 月刊中的 Fakuma 新闻

一家定制机器人集成商提出了一种简单、低成本的解决方案，用于从浇口修整零件，该解决方案灵活、可移动且无需编程知识。来自科罗拉多州拉夫兰的 Complete Solution Robotics 的 O-Cut。(csrobotics.com )，是一个独立的单元，基于一个小型六轴发那科机器人和一个浇口切割装置（“钳子”）。 “该系统可以安装到任何机器上并在几分钟内完成设置，”该公司的创始人兼所有者迈克尔奥尔森说。 机器人从浇道拾取器中抓取浇道和连接的一个或多个零件，然后将零件提供给钳子。零件落入垃圾箱（或可以放在托盘中），然后将浇道放入研磨机中。设置涉及随附触摸屏上的菜单驱动配方。机器人使用每

在 2018 年 10 月的德国 Fakuma 展会上，Sepro 展示了两款新的机器人开发。两者都涉及提高标准自动化或协作自动化的速度。 新型 Sepro S5-25 Speed 三轴直角坐标机器人的垂直（Z 轴）行程速度比标准 S5-25 快 50%，允许机器人进/出时间低于 1 秒，整体成型周期低于 4秒。这种速度是通过更强大、更高扭矩的伺服电机、升级的电子和气动阀以及更轻的垂直伸缩臂实现的。 该模型是为 Sumitomo (SHI) Demag 开发的，该模型将其称为“Speed 7”。它的目标是 120 到 450 吨的压力机，用于简单的包装应用，如花盆、薄壁食品容器和盆。它的有