优傲机器人的新型 e 系列协作机器人（“cobots”）具有内置的力/扭矩感应功能以及更高的精度和编程功能。新的以工具为中心的标准力/扭矩传感器适用于需要开箱即用的力控制的应用，例如打磨、抛光、抛光和去毛刺。此外，力/扭矩传感器可用于测量质量和执行检查过程或精确检测接触。 较小的 UR3e 和 UR5e 型号的重复精度提高了 30 微米（0.03 毫米），而较大的 UR10e 型号的重复精度提高了 50 微米（0.05 毫米），据说适合新型协作机器人执行精确的精加工、组装和电子任务。 重新设计的、直观且反应灵敏的触摸屏通过将任务减少到在新的轻量级、宽屏示教器上单击几下来加快程序开发。同时，

ABB 推出了 YuMi 协作机器人（“cobot”）的单臂版本，以补充 2015 年推出的双臂版本。新型号 IR 14050 更紧凑、重量更轻（21 磅），可以在任何方向安装，包括天花板、桌子和墙壁安装。超轻镁合金臂在七个轴上旋转，适用于消费电子产品和其他消费品等小部件组装过程。协作机器人具有 1.1 磅的额定有效载荷能力和最大。达到 559 毫米。位置重复精度为0.02 mm。 协作机器人使用与双臂 YuMi 相同的直观引导式编程。据报道，它被描述为“本质安全的设计”，不需要障碍物或笼子。此外，ABB 的 SafeMove2 硬件和软件包可作为选件提供。 SafeMove2 包括安全功能

Piab 推出了一种小巧轻便但可以举起重达 15.5 磅物体的真空夹具。它的 piCOBOT 是一种专为协作机器人设计的臂端真空工具。它被描述为“即插即用”装置，旨在适合任何类型的协作机器人手臂。它已通过优傲机器人的认证，可用于其协作机器人。 作为开发套件提供的 piCOBOT 包括一个真空泵、夹具和两个吸盘。标准套件包括适用于各种任务的四组不同的吸盘，但客户也可以从 Piab 广泛的吸盘系列中进行选择，以获得更量身定制的解决方案。 piCOBOT 的夹持臂宽 3.8 至 5.6 英寸，可倾斜 ±15°。它们可以配备两个吸盘，或者夹具可以由一个直接安装在 piCOBOT 泵单元上的吸盘代替。

如果我是一名注塑成型商，并且被告知我有机会与 John Bozzelli、Don Paulson、Suhas Kulkarni、Robert Gattshall、Steve Johnson 和其他 40 多位业内顶尖技术头脑打交道，我会说“给我报名。” 好吧，你现在有机会。成型2019—29th 年度造型会议——将于 3 月 19 日至 21 日在印第安纳波利斯印第安纳波利斯凯悦酒店举行。与往常一样，它将为与会者提供有关新兴技术的专家观点。但今年的会议比以往任何时候都更加强调在成型过程的最重要方面探索最佳实践的演讲。我的两位同事在塑料技术 编辑团队——执行编辑马特·奈托夫和高级编辑托尼·德利

在美国、墨西哥和中国管理着 9 家工厂，拥有 1400 多名员工和 183 台从 100 吨以下到 3500 吨的注塑机；并服务于医疗洁净室成型、薄壁包装以及汽车、农业设备和电器的大型零件等各种业务领域——所有这些似乎足以让一家公司忙碌起来。不是在 EVCO Plastics。这家位于威斯康星州德福雷斯特的定制模具制造商和合同制造商正在推进采用一些新技术或增强技术来扩展其服务和能力。 清单上的最新项目是从 Procter &Gamble 的新子公司推出 iMFLUX 低压成型工艺。这种新颖的过程控制概念有望减少循环时间、熔体温度和锁模力要求，同时提高零件质量和一致性（参见 2018 年 3

在上个月在意大利米兰举行的 Plast 2018 展会上，代表们Sytrama 公司告诉 Plastics Technology，这家注塑机器人制造商将把其美国总部从特拉华州纽卡斯尔（与姊妹公司 Negri Bossi 共享空间）迁至密歇根州坎顿，主要是为了更贴近汽车客户。此外，Sytrama 计划在新的 32,300 英尺2开始在美国组装机器人 该设施计划在今年年底或 2019 年初投入使用。

6 月，来自 48 个国家/地区的 1400 多名客人参加了为期两天的 Wittmann 收购 Battenfeld 庆祝活动，Wittmann Battenfeld 成立了 Wittmann Battenfeld，该公司拥有独特的产品组合，从注塑机和机器人到冷水机、TCU、干燥机、搅拌机、料斗装载机、和造粒机。该活动在公司位于奥地利科廷布伦的总部举行，是展示新扩建和改造的机械生产设施以及公司的一些最新发展和一些仍在进行中的发展的机会。后者概述了一项正在进行的“未来自主注塑成型”研究项目，该项目基于一台执行自己的在线质量控制并相应地进行自我调整的机器——所有这些都是在不干涉的基础上进行的。

我们 4 月的 NPE 预览、5 月的展会日报和 7 月的展会亮点报道了来自 Absolute Robot、Arburg、Boy Machines、Beck Automation、Campetella、CBW Automation、Engel、Fanuc America、KraussMaffei、Rethink Robotics、Sepro America、 Staubli、优傲机器人、Wittmann Battenfeld 和 Yushin。但展会上出现了更多消息。 新的自动化集团集结 一组新的注塑机器人公司在美国开店：总部位于德国的专注于自动化的控股公司 Hahn Group 正在建立

今年 5 月在奥兰多举行的 NPE2018 上，工具的持续电气化和数字化继续快速发展，模具从单元中为数不多的机械设备之一转变为工业 4.0 的积极参与者。过去，注射计数器或型腔内温度和压力传感器将一些过程和生产信息从模具传送到操作员或可能是压力机本身，但这种新型监视器在更多地方共享更多实时生产信息，包括到云端进行高级分析。 米拉克龙讨论了其 SmartMold 技术，据称该技术可以在本地或云端提供有关正常运行时间、循环次数、温度等的信息，操作员可以在移动设备上拨打工具。除了存储文件外，SmartMold 还可以发送有关操作问题或预防性维护的警报。在其展位上，米拉克龙在两个单元中展示了 Sma

马萨诸塞州伍斯特市的 Absolute Robot Inc. (ARI) 与密歇根州奥本市的 ABB Inc. Robotics (abb.com/robotics) 合作，提供用于注塑成型的六轴机器人。 ARI 定制了 ABB 机器人的控制界面，使其易于在各种品牌和尺寸的注塑机以及下游自动化设备上操作。

位于罗德岛州普罗维登斯的 igus Inc. 表示，这款低维护、轻便的装置起价为 6200 美元。该公司表示，它可以预组装交付，也可以在大约 30 分钟内在现场组装，并附有易于使用的说明。 步进电机和编码器确保精度达到 ± 0.5 mm。该装置由铝和塑料制成，重 15 千克（33 磅），安装空间为 420 毫米直径。它在低速时最多可承载 5 公斤（11 磅）。最大拣选率为 60/分钟。最大限度。速度为3 m/sec。

到目前为止，制定设备和计算机之间标准的 Industry4.0 接口的工作主要集中在注塑成型上。第一个基于 OPC-UA 通信协议的最终接口是 Euromap 77，于 5 月发布，涵盖注射机和 MES 计算机之间的数据传输（参见之前的博客）。接下来，欧洲塑料和橡胶机械制造商协会 Euromap 发布了 Euromap 82 三个部分的试用版或“发布候选”版本，涵盖模具温度控制器、热流道和 LSR 计量系统（请参阅此博客）。 但本周发布了七个关于挤压的候选版本。这些将挤出生产线描述为一个整体和特定组件。它们定义了挤出生产线组件和 MES 系统之间的数据交换： Euromap 84.1：通用

Hahn Group 是一家总部位于德国的机器人和自动化公司，在其马厩中增加了协作机器人（“cobots”）。 10 月，Hahn 购买了马萨诸塞州剑桥市 Rethink Robotics 的所有专利和商标，以及用于机器人编程的 Intera 5 软件平台。 Rethink 是协作机器人领域的先驱，其 Baxter 和 Sawyer 模型（图中为 Sawyer）。但由于财务困难，该公司于 10 月 3 日关闭。 Hahn 已经拥有 Rethink 的股份，并一直在德国出售其协作机器人。新组建的 Hahn Plastics Automation 还包括德国的 Waldorf Technik 和

丹麦协作机器人电动抓手制造商 OnRobot 在达拉斯开设了第一家美国总部。公司 (onrobot.com ) 为 Universal Robots、Kuka、Fanuc 和 Yaskawa 的协作机器人提供硬件和软件（请参阅 April Keeping Up）。 OnRobot 最近收购了另一家丹麦协作机器人 EOAT 制造商 Purple Robotics（参见 7 月跟上）。

位于康涅狄格州布里斯托尔的私募股权公司 Barnes Group Inc. 已经拥有大量塑料投资组合，在机器人和自动化领域进行了首次收购。巴恩斯最近收购了 Gimatic S.r.l.意大利，开发机器人抓手、传感器和其他自动化组件。 Barnes Group 总裁兼首席执行官帕特里克·登普西 (Patrick Dempsey) 表示：“此次收购将为我们提供进入工业自动化市场的门户——这是一个极具吸引力的市场，与我们的战略增长计划密切相关。 Barnes 的成型解决方案组合包括热流道、模具制造、传感器和控制供应商：Foboha、Gammaflux、Männer、Priamus、Synventi

“当我们于 2013 年创立 Absolute Robot Inc. 时，我们的目标是通过提供高质量、具有成本效益的自动化来帮助北美成型商保持竞争力。我们想帮助将业务带回美国——所谓的“本土化”。如果您可以以具有竞争力的价格生产产品，您会不会更愿意在这里生产？” 简而言之，正如业务经理 Tim Lavigne 所解释的那样，这就是 ARI 背后的创始理念。在今年的 NPE 上，他的公司将展示 Well-Lih 在中国制造的伺服驱动直角坐标机器人的一个例子——在这种情况下，ARI 提供的价格为 10 的五轴模型 BW10-1500A+C比市场上其他产品低 20%。 但 ARI 也选择了这个节

机器人能有多聪明？这个问题的几个答案在 W2173 展位上很明显，Yushin America 正在那里放置几个线性机器人 - 和一些特殊的非线性机器人 - 在自动化单元中通过它们的步伐。全国销售经理 Chris Parrillo 将机器人视为工业 4.0 连接和自我调节趋势的一部分。例如，Yushin 最新、最先进的伺服机器人 FRA 系列具有新的 E-touch V 控制器，可以进行远程故障排除和预测性维护。 同样新的是 Intu Line，这是一项基于云的服务，用于通过机器人控制报告成型单元的生产统计数据。此类数据包括生产计数、正常运行时间比率、循环时间、错误计数、停机日志以及由内置于

就任 Boy Machines Inc. 总裁仅 13 个月，Todd St. Pierre 就向 NPE2018 的参观者传达了一条信息：“这不再是你父亲的 Boy 机器了。我们以制造小型、低成本、高生产率的主力机器而闻名，您可以“一劳永逸”。今天，我们是一家技术驱动的公司。我们的机器仍然很经济，但它们的性价比更高。” St. Pierre 指出，如今使用 Boy 技术获得的是用于微成型、嵌件成型、LSR、多组分注塑、公司自己的机器人和拣选机新系列、节能伺服电驱动器以及最新的控制——Procan Alpha 4。该系统在温度和位置控制方面更快、更准确；提供显着改进的 MES 功能；并采用

如果像 NPE 这样的大型展览可以说有一个单一的总体主题，那么今年的主要竞争者将是技术创新浪潮和未来主义的热情，这些浪潮被称为工业 4.0、智能工厂或物联网。这股浪潮已经从欧洲冲过大洋彼岸，在德国机械协会（VDMA）以及欧洲塑料与工业协会的领导下，欧洲正在开发新的机器对机器和机器对中央计算机通信协议。 EUROMAP橡胶机械协会。 虽然这里使用的大部分塑料机械来自欧洲，但工业 4.0 的概念在大西洋的这一边并没有达到同样程度的熟悉程度。 “这里的模具制造商更多地处于‘它是什么，我为什么需要它？’的阶段？他们想知道这会给他们的运营带来多少改变、成本以及他们将如何受益，”大卫说威猛巴顿菲尔公司总

走在 NPE2018 的注塑展品周围，您无疑会注意到，与涉及多个上游和下游操作的精心制作的自动化单元演示相比，站在自己的成型零件上的机器已经变得不那么常见了。这反映了成型厂的逐渐转变。 Yushin America 的全国销售经理 Chris Parrillo 说：“除了印刷自动化之外，我们还看到了更多。” “使用烫印、激光雕刻、条码标签和 RFID 芯片进行更多的检验、包装、组装和产品序列化。” Yushin 的工程运营经理 Dino Caparco 补充说：“我们看到越来越多的外卖机器人完成了这项工作。” “这意味着更高的速度和更复杂的机械臂末端工具，适用于嵌件成型或模内贴标以及零件移除