今天，神经科学和机器人技术正在携手发展。 HSE 大学生物电接口中心的学术主管 Mikhail Lebedev 谈到了研究大脑如何激发机器人的发展。 机器人对神经科学很感兴趣，神经科学对机器人很感兴趣——这就是 Science Robotics 杂志上的文章“融合机器人技术和神经科学的神经工程挑战”的内容 . 这种合作开发有助于两个领域的进步，使我们更接近于开发更先进的机器人机器人，更深入地了解人脑的结构。并且，在某种程度上，将生物有机体与机器结合起来，创造出控制论有机体（半机械人）。 机器人的神经科学 机器人的妆容通常与人类相似。对于旨在模仿人类行为和行为的机器人来说，情况确

安川电机是世界上最大的工业机器人和自动化技术制造商之一，它表示其交流驱动器的总出货量已达到 3000 万台。 交流驱动器是一种用于控制电动机速度的设备，几乎所有机器人和自动化机器中都有。 于 1974 年出货世界上第一台晶体管逆变器的安川电机在一份声明中表示：“我们很高兴地宣布，AC Drives 的累计出货量在 2021 年 1 月达到了 3000 万台。” 这家日本公司——首先创造了“机电一体化”这个词——开发了许多融合了矢量控制、数字控制、IGBT（绝缘栅双极晶体管）驱动和 ASIPM（专用智能功率模块）等创新驱动技术的产品开车。 这些发展成果已成为业界广泛采用的事实上的标准

日立推出了一款新的工业边缘计算机。与英特尔合作开发的“日立工业边缘计算机 CE 系列嵌入式 AI 模型”。 该产品融合了英特尔的人工智能技术和日立的控制系统设计制造技术，是一款融合了人工智能和深度学习的图像分析执行平台的新机型。 通过提供该产品，日立为数字化转型的扩展做出了贡献，例如简化和自动化依赖视觉检查（制造业成品检查过程）的任务，以及使用现场数据解决管理挑战。 近期，制造业等行业迫切需要应对全球市场竞争的加剧和复杂性的增加。 此外，企业面临着许多挑战，例如提高现场工作效率和培养新一代专家工人的需求，因此他们正在利用物联网、人工智能等数字技术实施数字化转型。 随着 Covid

SafeLog 推出了可以单独操作或“成群”操作的仓库机器人，并表示它提供了无需控制站连接的定制自动导引车解决方案。 该公司补充说，最新型号的 SafeLog AGV L1 可提升高达 1500 公斤的负载。 目前，生产和内部物流中用于内部运输任务的许多流程和系统都处于剧变状态。 一方面，这是由于目前适用于员工以及客户和供应商的距离和卫生准则；另一方面，总体而言，自动化正在发生变化。 尤其是在公司内部的运输和拣选任务领域，自动导引车（AGV）已成为焦点。 SafeLog——总部位于德国巴伐利亚州的 Markt Schwaben 镇——通过其 AGV 产品系列为这些要求提供解决

作者：Rob Sullivan，AutoGuide Mobile Robots 总裁兼首席执行官 由于叉车一直是工作场所事故的诱因，而在当今竞争激烈的制造环境中很难找到和留住熟练的操作员，因此自动化材料运输正在解决这两个问题。 几年前，一家顶级汽车制造商希望减少员工手动提升和移动重物的频率，并消除叉车相关伤害的风险。 他们明白，他们需要更安全、更高效的解决方案，以便在其 40,000 平方英尺的设施内运输发动机和其他材料，从组装到测试。 起初，该公司的全球“无叉车”安全倡议促使该公司改用带有自动拖车的手动牵引牵引车来完成这一线边牵引任务。 不幸的是，不仅高价值的员工仍然与低

一家名为 Desmasa 的西班牙自动化技术公司推出了一款名为“移动协作机器人”或 MCR 的产品。 从本质上讲，该机器包括广为人知的自主移动机器人或 AMR，它是一个轮式机器人平台，以及集成在顶部的协作机械臂。 该机器虽然使用了两种大家熟悉的机器人，但它们共同构成了一种新型机器人，具体标准正在由相关行业协会制定。 Desmasa 表示，其 MCR 是一个多用途单元，可与操作员一起工作，“非常适合生产工厂内的多种应用”。 它拥有新的 Fanuc 协作机器人 CRX 型号，有两种尺寸可供选择 - CRX-10iA 和 CRX-10iA / L - 分别具有 1249 和 1418

GE Digital 公布了其 Cimplicity 和 Tracker 软件的增强功能，“为运营商提供关键决策支持，以提高他们的效率”，该公司表示。 Cimplicity 是 GE 的人机界面和监控与数据采集 (HMI/SCADA) 解决方案的名称，该解决方案提供客户端-服务器可视化来监控和控制操作。 Tracker 是 GE Digital 的 Proficy 制造执行系统 ​​(MES) 产品的一部分，可自动执行路由和排序，以加快上市时间、减少保修和召回风险，并支持精益运营和第一时间正确构建。 基于 GE Digital 数十年的研发，Cimplicity 是世界上最大的工业制

公司还发布了新产品 Rizon 4s 创造了第一台自适应机器人 Rizon 的世界领先机器人公司 Flexiv 在 2020 年力控机器人论坛上宣布已完成第 100 台机器人的生产，标志着自适应机器人的大规模生产取得了重大进展。中国佛山。 在论坛上，Flexiv展示了其最新版本的自适应机器人Rizon 4s，具有更强的力控制性能、更好的抗干扰能力和多接触力控制。 Rizon 推出第 100 个自适应机器人，达到新的里程碑 由Flexiv自主研发生产的Rizon是全球首款集工业级力控制、机器视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人。 “传统机器人在结构化环境中只能处理有限的

SICK 新开发的 MQCS（模块化质量控制系统）是一种“现成的”多功能机器视觉系统，并作为即用型硬件和预写软件包出售。 MQCS 适用于代码读取、2D 或 3D 检测任务，可降低设置自动化质量检测和物流应用所需的成本和开发时间。 MQCS 最初是作为糖果行业巧克力模具非接触式 3D 检测的解决方案而开发的，很快就展示了其多功能性，适用于其他应用，例如“正确的产品/正确的包装”代码匹配、计数和聚合各种包装、监控物料搬运设备的循环寿命以及其他 3D 检测和测量任务。 “过去，在为特定应用设计和开发机器视觉应用程序时，通常别无选择，只能从头开始，这通常是一个耗时且费力的过程，”SICK 的成像、

SICK 的 microScan3 系列安全激光扫描仪现在提供 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 集成。 SICK 称这是世界上第一台具备这种能力的安全激光扫描仪。 microScan3 最初于 2016 年推出，是一款极其智能且耐用的安全激光扫描仪，由于其 safeHDDM 扫描技术，可提高机器的可用性和生产力。 它为安全自动化过程提供了灵活性，同时具有保护区域、轮廓检测区域和详细的数据输出。此外，microScan3 提供 9 米的保护区域范围，扫描角度为 275º。 总之，microScan3 可安全集成到众多控制系统中，包括 EtherNet/I

沃尔沃遍达在消费电子展 (CES) 上推出了它所描述的“业界首个完全集成的辅助对接系统”。 沃尔沃表示，辅助停靠系统通过自动执行船长或她的意图、补偿一些动态变量（例如风和水流）并帮助船保持在预定航线上，使船长在停靠船只时能够更好地控制。 该技术将于 2021 年 1 月 11 日至 14 日在 CES 的沃尔沃遍达虚拟展台上展出。 停靠可能是划船过程中压力最大、最具挑战性的方面之一——即使对于经验丰富的船长来说也是如此。停靠船只时弄错了后果，充其量是代价高昂的——而且那是在天气晴朗的时候。 加上拥挤的码头、强风和汹涌的海流，结果可能会出现问题，甚至非常危险。与汽车不同，船在不需要一些

汽车技术巨头博世表示，它正在赢得价值“数十亿”的车载计算机订单。今天的汽车每辆都集成了数百个不同类型的计算机芯片，但很少有车载中央计算机（见下图）。 在现代汽车中，智能非常重要，博世表示其车载计算机可以提供智能。这些计算机是汽车电子领域的新全能者，正在将越来越多的独立控制单元功能集成到强大的中央电子模块中。 一年多来，博世车载计算机一直在控制生产车辆中的驾驶员辅助系统和运动等功能。很快，它们将加入用于驾驶舱功能和车身电子设备的中央计算机。 因此，在车载计算机方面，没有其他公司可以与博世广泛的产品组合相媲美，因为技术和服务供应商可以为现代车辆的各个方面提供可用于生产的计算机。 在商

Asyril 推出了 Eye+，这是一种新的“智能控制系统”，可管理 Asycube、料斗、视觉和机器人。 （参见下面的视频。） 该公司表示，该系统可以控制现代灵活装配线所需的所有组件。 借助 Eye+ Asycube，用户无需深入了解机器视觉，就可以轻松优化系统性能，而且成本极具竞争力。 Eye+ 还支持视觉配置和手眼校准。该控制系统易于集成且易于使用。 Asyril 是一家瑞士制造商，生产创新的 3 轴振动部件柔性送料系统。 该公司称 Eye+ 是 Asycube 和机器人之间的智能，它通过 Eye+ Studio 的基于网络的界面控制料斗、Asycube、相机和机器人。

适用于最大企业的不一定适用于最小企业。 尤其是初创公司，往往缺乏资源来为全新的项目和服务寻求创意，因为他们可能没有积累资金或经验丰富的团队，无法在他们想要的范围内开始开发。 想要增加项目产出的公司往往会从外包开发中受益匪浅，以此作为解决这个问题的一种方式。 为什么转向业务流程外包 创建软件通常是一项巨大的投资，企业必须在开始项目之前单独聘请专业人员，以确保他们能够按时满足需求并指导项目成功启动。 对于小型企业而言，这并不总是一件容易的事，但出于多种原因。业务流程外包允许公司在其当前位置之外拥有自己的开发团队和办事处，从而降低成本、寻找经验丰富的人才并在更大范围内协调他们的项目。

ABB 表示，其动态装配包在自动化最终装饰装配应用中提供了“缺失的最后一块”。 （参见下面的视频。） 新的力控制传感器使机器人能够在最终装饰装配期间准确地执行装配任务，从而提高生产力、人体工程学和质量。 ABB 新的用于最终装饰和装配 (FTA) 的动态装配包旨在提供快速、准确和安全的自动化解决方案，用于安装从车身内部的座椅、仪表板和地毯到车门、保险杠和车轮的任何东西。机器人抓手和手臂上的视觉摄像头带有集成的力控制传感器，使机器人能够在车身进入工作站时精确跟踪车身的位置。 传统上，机器人在最终装饰装配应用中的使用受到 AGV 或传送带的振动以及生产线速度变化的影响。 这些因素使得在

智能机器和现实世界系统的软件框架提供商 Real-Time Innovations (RTI) 已加入 Indy Autonomous Challenge (IAC)，这是一项为期两年、耗资 150 万美元的大学竞赛，旨在推进自动驾驶技术并实现下一代移动领导者。 RTI 正在为全球 500 多名学生提供软件，以设计和开发控制软件，以自主驾驶经过改装的全尺寸 Dallara IL-15 赛车。 学生们将于 2021 年 10 月在世界上最大的赛车舞台印第安纳波利斯赛车场参加有史以来第一次正面交锋的高速自动驾驶比赛。 针对这一挑战，来自世界各地的大学团队将使用 RTI 开放软件框架 Con

埃隆·马斯克（Elon Musk）——他在 PayPal、特斯拉和 SpaceX 享有盛誉和巨额财富——现在想在你的大脑中植入一个芯片，作为他的 Neuralink 业务的一部分。 Neuralink 是马斯克的脑机接口公司，旨在将所有人连接到人工智能系统，该系统可能会监控和控制他们的所有动作和思想。 Matrix 风格的场景听起来像是生活在一个绝对地狱般的噩梦中，但马斯克似乎完全没有意识到这种可能性。 作为一项技术，它可能很吸引人，但有人会认为它应该留在好莱坞电影中，而不是像诺曼·贝茨那样被带入现实生活。 Neuralink 已经对该芯片进行了实验，将其植入一头名叫格特鲁德的猪的

汽车行业正在经历一场历史性的变革，这将从根本上改变汽车的制造方式，并改变我们看待和使用汽车的方式，甚至可能改变所有上路汽车。 为了顺应这一普遍趋势，世界领先的电子元件分销商之一安富利在开发使未来成为现实所需的技术方面处于领先地位。 人们对汽车行业做出了许多预测，其中许多预测在过去可能听起来很奇怪，但现在公众已经接受了无人驾驶汽车作为一个现实的概念，一切皆有可能——甚至是飞行汽车。 在撰写本文的同时，制造新一代汽车的目标是帮助围绕日益清晰的概念生态系统组织资源和想法。 也有帮助的是工程协会 SAE 对车辆可能具有的自动化水平的表述，从 0 到 5，如下所示： 0级 ：没有自主权，纯

Pipistrel 为 Nuuva V300 货运无人机 (UAV) 选择了霍尼韦尔的紧凑型 Fly-By-Wire 系统，选择了一种现代、轻便、功能强大的系统，该系统具有经过验证的架构，非常适合其自主货运无人机。 电传操纵计算机通过电子方式操作，充当飞机飞行控制系统的“大脑”，如今几乎可以在所有大型固定翼飞机内部找到。 霍尼韦尔的紧凑型版本具有数十年的客机电传操纵系统专业知识的特点，但它要小得多——大约只有一本平装书那么大。 该产品适用于小型自动货运和城市空中交通 (UAM) 车辆，通过电动驱动飞行控制装置增加稳定性和性能，无需重型液压装置、控制电缆或推杆。 霍尼韦尔航空航天公司

Schilling Robotics 选择将 Energid 的 Actin 软件集成到被称为“世界上最先进的工作类遥控车辆”或 ROV，它们基本上是水下机器人。 Schilling 是 TechnipFMC 的一个部门，并将将 Actin 集成到其新的自动化 Gemini ROV 系统中。 Schilling Robotics 正在利用 Actin 软件的高级运动控制功能来提高 Gemini 机械手的性能和有效性，这是 Gemini ROV 的众多突破性功能之一。 Gemini ROV 系统是下一代先进的工作级 ROV，为全球石油和天然气开发中最复杂的深水干预任务提供前所未有的生产