是的，这有点过头了，但这个想法是为了展示如果您利用机器人的多功能性，可以在一个成型周期内完成多少机器人。为了说明这一点，位于罗德岛克兰斯顿的 Yushin America 组装了一个复杂的单元，该单元结合了两台注塑机，每台注塑机都有一个伺服线性机器人，外加一个七轴协作机器人 (cobot)。 最终产品是用于制作奶昔和其他混合饮料的“摇杯”。这两个压力机模制了一个 PP 杯子和一个盖子，盖子上有一个由活动铰链连接的翻盖。两部分有螺纹；每个机器人都使用伺服手腕从模具上拧下零件。对杯子进行脱模的机器人还预先在模具中放置了一个模内标签，并在成型后将杯子呈现给移印机。第二个机器人拧开盖子，关闭倒水口，

以前的 NPE 节目以机器人打篮球和迷你高尔夫球为特色。今年 NPE2018 的一个富有想象力的展示是来自威斯康星州梅诺莫尼的 Star Automation 机器人，它使用新的三轴伺服头来写日本书法。机器人小心地将墨水装入画笔，绘制人物，然后冲洗画笔。这一切都是通过编程完成的；无需摄像头。

威猛巴顿菲尔（位于康涅狄格州托灵顿的美国办事处）为其 Primus 系列简单、经济的拾放机器人增加了越来越小的型号。这些单元从 W8 系列改编而来，具有三个伺服轴和有限的选项范围。第一个单元 Primus 16 的有效载荷能力为 5 公斤（11 磅），并在 2016 年的 K 上推出。第二个模型，Primus 14，在 2017 年 Fakuma 上首次亮相，也在 NPE2018 上展出；它可以承载 2 公斤（4.4 磅）。 现在还有 Primus 10 (1.5 kg/3.3 lb) 和 Primus 26 (10 kg/22 lb)，以及带有伸缩式垂直轴的 Primus 26T。最大型号

蒙特利尔 Mecademic 展示了一台六轴工业机器人上个月在纽约举行的 ATS East 展会上，小到可以拿在手上Meca500 可处理高达 500 克（1.1 磅）的有效载荷，公司称之为 0.005 毫米的“无与伦比的精度”。 Mecademic 说，没有要学习的专有编程语言，只有一组简单的指令。自 2016 年推出以来，Meca500 已用于测试、检查、微组装、分配和在密闭空间中转移材料。

两家公司最近推出了专为新型“协作”机器人或“协作机器人”设计的创新抓手。 位于马萨诸塞州欣厄姆的 Piab 推出了 Kenos KCS 抓手，据说它“可以随时随地处理任何东西”。它结合了 Piab 专有的气动 COAX 技术，可实现高效真空喷射和易于更换的“技术泡沫”垫，可在任何表面或形状周围成型。 Piab 说，标准 ISO 接口适配器使该装置能够连接到市场上的任何协作机器人类型。机身由轻质 3D 打印聚合物材料制成。快速更换系统允许同一装置配备塑料袋专用夹具。 与此同时，新的 Purple Robotics 公司推出了其第一款产品，用于协作机器人的 PR10 双电动真空夹具。 Purp

ATI 工业自动化展示了各种机器人末端执行器和机械臂末端工具，包括自动工具更换器。这些工具更换器可处理非常小到重的有效载荷，设计用于运行数百万次循环，同时保持非常高的可重复性。该公司表示，其工具更换器是全球第一选择。

Negri Bossi 展台上展示的是 Canbio sT 伺服液压肘节线（180 至 500 公吨）的一个例子，它最近被引入北美。这些“高度模块化”的机器配备了 21.5 英寸的 Tactus 控制器。触摸屏和能耗监控器。一个 180 米长、带第三个辅助喷射器的双射模型正在用三种材料（或四种，取决于您的计算方式）成型乒乓球拍。 桨的刚性核心是 PBT，模制在主水平喷油器上。较小的垂直注射器塑造了一个 TPU 柔软触感手柄。模具由 Guzzini Engineering 的“Easy-Balance LSR”装置直接供给液态硅胶。该装置在桨板上以两种密度包覆成型两个不同的控球面——实心 LS

On Robot，丹麦协作机器人电动抓手制造商(cobots)，推出了型号 RG6，这是该公司 RG2 的更大更强的版本。据报道，与市场上其他两指协作机器人抓手相比，它可以处理更高的有效载荷。更高的可调力（25-120 N 或 5.6-27 lbf）使有效载荷（6-8 kg 或 13.2-17.6 lb）比 RG2 高三倍，并且行程更宽（160 毫米或 6.2 英寸）On Robot 具有美国北卡罗来纳州夏洛特办事处 与 RG2 一样，RG6 是一种电动抓手，据说比气动驱动更紧凑、更节能且使用更简单。功能包括可定制的指尖和支持一只手臂上的双抓手，无需额外布线。据报道，RG6 可以快速轻松地安装

来自德国制造商 igus 的产品（美国办事处位于罗德岛东普罗维登斯）生产范围广泛的工程塑料直线导轨、轴承、能源供应系统、机器人组件以及 3D 打印材料和服务，最近被两家高-来自宾夕法尼亚州匹兹堡的学校机器人团队将在今年的 First Tech Challenge 全球机器人竞赛中创造四项世界纪录。 团队 #8393 -- 巨型间脑 BrainSTEM 机器人团队， 由资深 James Walton 担任队长，与他们本赛季一直在指导的新秀团队联手（团队 #6931 - 实质性的单头脑干机器人团队） 在宾夕法尼亚州约克举行的中南部地区资格赛中创造了他们的第三项世界纪录。这些团队创造了 2018

在 NPE2018 上表演杂技的机器人比前几代机器人更快、更智能、联系更紧密，并且在某些情况下更“协作”。对领先机器人供应商的采访显示出对整体重点的惊人一致：新的控制功能可加快周期、便于维护和简化编程；增加机器人和机器控制的集成；越来越多的行业依赖于在印刷机旁边集成了多个下游操作的自动化单元。最后一个重点是在展位中引入更多类型的机器人——SCARA 型、三角型或“蜘蛛”型，以及越来越多的“协作”概念。在这次 NPE 上，六轴关节臂机器人也比以往任何时候都更加丰富，但它们面临着来自配备伺服手腕的五轴、六轴或七轴线性机器人的竞争。 更复杂的机器人编程通过同时执行多轴运动、预测夹具和顶出器的运动以

除了生产力和质量的可量化收益外，自动化一直被证明会增加其他东西：焦虑。机器人技术，部分归功于人工智能 (AI) 的兴起，通过试图预测哪些工作可能会自动化的故事进入了公众和主流媒体的意识，引发了如下标题： 机器人：您的工作有风险吗？ 新研究表明，机器人会破坏工作岗位并降低工资 机器人将如何影响我们虽然免疫的人的工作 鉴于最近自动化讨论的总体基调，您可以理解为什么国际机器人联合会 (IFR) 最近发布的新闻标题引起了我的注意： 机器人创造就业机会——新研究 所以，是的，考虑一下来源——IFR 在这场斗争中肯定有一只狗——但发布的内容涉及欧洲经济研究中心 (ZEW) 代表德国联邦教育和研

在展会现场，没有哪个主题比被称为工业 4.0 的“智能工厂”运动更流行。由于初级机械、机器人和辅助设备的制造商都渴望展示他们如何成为“4.0-ready”，这里只需要举几个例子就足够了。这些示例涉及工业 4.0 的三大要素：自我调节的“智能机器”、联网的“智能生产”和支持网络的“智能服务”。 在“智能机器”类别中，克劳斯玛菲（W403 展位）展示了其 APC+ 自适应过程控制软件和 DataXplorer 软件，可提供近乎微观的过程观察。 同样，Engel (W3303) 展示了其 iQ 重量控制、iQ 钳位控制以及 iQ 流量控制在美国的首次亮相。还有iQ振动控制来抵消机器人抖动。 恩

作为 NPE 的首次参展商，丹麦优傲机器人（拥有三个美国地区办事处）出席了此次展会，以解决塑料加工商对“协作”机器人新自动化类别日益增长的兴趣，并教育他们如何可用于将工人从重复的拾放任务中解放出来。优傲机器人 (UR) 区域销售经理布赖恩·迪尔曼 (Brian Dillman) 表示：“我们的产品具有独特的优势，可以解决塑料制造商的痛点，例如劳动力市场紧缩、生产线快速变化以及不断降低管理成本的需要。” 除了适度的成本和简单的可编程性之外，这些“协作机器人”的一个突出特点，正如一些人现在所说的那样，是它们“减少或消除了对防护的需求，这意味着显着减少了占地面积。它们在操作员接触时安全停止，并且

Sepro America 在 NPE2018 上有两个主要信息：一个是其能力的广度，包括技术和地理方面；另一个是其对北美市场的关注。 “我们拥有全球能力，”法国 Sepro 集团首席执行官 Jean-Michel Renaudeau 说。他指出，集团在欧洲、美洲、非洲、亚洲和太平洋地区拥有 11 家子公司和 40 家分销商和代表。 “但北美市场占我们总销售额的三分之一，是未来增长最重要的领域。” 因此，Renaudeau 说：“我们希望更加本地化，​​在匹兹堡附近新扩建的工厂增加大型机器人的组装能力。”最早的“美国制造”Sepro 机器人之一，也是第一个在法国以外制造的机器人，在 W857

据说“更敏捷、更智能、更快”是描述来自 Yushin 的新型顶级 FRA 系列线性伺服机器人。三种型号适用于 50 至 600 吨的压力机。它们配备了全新的 E-Touch V 控制器，据说该控制器符合人体工程学，并且可以接受轻击和滑动手势命令。它还具有双屏，可拆分信息内容，更方便编程，无需切换屏幕。常用的功能集中在一个主画面中，而用户可以自由地将他们选择的I/O信号或按钮分配到子画面。 FRA 配备了正在申请专利的新功能，例如基于传感器信号主动抑制振动的主动振动控制，以及弧运动控制和自适应运动控制。它还带有 DeviceNet、EtherCAT 和 EtherNet/IP 协议，用于连接和

CBW Automation 展示了其在模内贴标方面的专业知识，使用 Netstal Elion 3200 混合印刷机在 3.9 秒内成型四个 IML 矩形容器。 CBW 还推出了两个自动化系统，允许用户在短短 10-30 分钟内从一种产品快速更换到另一种产品。 CBW 改变了真空系统的连接方式，并添加了新的程序，允许加工商存储每个模具的配方。据说这些功能可以帮助用户自动化小批量应用程序并为多个应用程序重用自动化。此外，CBW 的 Advantage A 系列和 BeeLine B 系列侧入式机器人采用模块化设计，可在八周内交付。 展出的一个系统使用 BeeLine B 系列机器人从在 B

对于组装、测试、检查和包装操作，Fanuc America 首次推出了其前两个 SCARA 机器人。 Fanuc 表示，它们拥有超紧凑、轻便的设计，据说“代表了组装和材料处理应用的更高速度和精度水平”。四轴、高精度（±0.01mm）、360°工作范围。 这两个模型是 SR-3i A，具有 3 公斤有效载荷和 400 毫米伸展距离，以及 SR-6i A，具有 6 公斤的有效载荷和 650 毫米的伸展距离。两者都使用新的 R-30i B Compact Plus 控制器需要最小的空间，以及新的基于网络的 i RProgrammer 用户界面，可在平板电脑或 PC（可选示教器）上轻松设置和编程机器

克劳斯玛菲将为大型包装市场、IML、轻质热塑性复合材料、LSR、快速加热/冷却成型和塑料4.0提供压力机。 • 高速中型机器： 克劳斯玛菲中型 GX 二板印刷机的新“速度”选项适合大型包装和物流部件。 NPE2018 上的 GX-900 的锁模速度低至 0.45 秒，注射速度选项高达 700 毫米/秒。添加电动螺杆驱动器和 HPS 高性能屏障螺杆有助于加快周期。 NPE 的机器在不到 14 秒的时间内用 IML 成型两个 5 加仑的油漆桶——据说在这个市场上是一个不寻常的功能。 • 液态硅橡胶： 克劳斯玛菲正在其 PX 51-55 SilcoSet 全电机机器上模制 LSR 医用剂量帽或“

恩格尔将首次在北美展示用于 DecoJect 工艺的全自动单元（也在 2016 年 K 展上展示）。针对汽车内饰，它将薄 TPO 薄膜从连续卷送入开模，在那里由机器人手持的红外加热器软化。薄膜在注塑模具中用真空预成型，然后用 PP 反注塑。零件在模具中从辊筒中冲出；脱模后进行最后的激光修整。一个成品部件每 60 秒离开一次单元。 薄膜赋予颜色、光泽、质地和感觉——只需更换薄膜即可生产各种部件。恩格尔通过将零件表面从精制皮革纹理（包括接缝）改变为现代碳纤维外观来证明这一点。恩格尔使用德国大陆集团成员贝内克·卡利科 (Benecke Kaliko) 的薄膜。 为了制造更轻、更薄的部件，PP 基

吹塑自动化系统供应商 Proco Machinery Inc. 将在 NPE2018 上重点展示协作机器人系统。例如新型协作机器人半立方码垛机系统和 Robo Packer 装箱机。两者都使用了 Universal Robots（在展会上有自己的展品）的六轴 UR“协作机器人”。据说两者的成本都比传统自动化低 50%。 Proco 正在运行多个连续瓶包装系统，使用五个 UR 协作机器人，带有用于广口容器的“分层包装”工具和用于 16 盎司 PET 瓶的“单排”工具。 半立方码垛机在配有调平垫和脚轮的通用副框架上采用机械臂、进料输送机、托盘提升库和滑片/轨道取放库。唯一的手动操作是将托盘放入