Kuka 的自主 KMR iiwa 机器人将公司的协作式 LBR iiwa 机器人与灵活的移动平台相结合，以满足工业 4.0 的要求和现代生产挑战。该公司的 Sunrise 多功能控制器可在整个生产环境中轻松操作车辆和机器人。车辆和机器人通过同一个锂离子电池独立供电。 该公司表示，该机器人可以安全导航，无需防护围栏。 LBR iiwa 在每个轴上配备了七个特殊的关节传感器，当被触摸时会使其停止。该移动平台配备了激光扫描仪，当有人或物体在其路径上时会立即做出反应。 据说该机器人可提高高达±5 mm的位置精度。其 Mecanum 轮旨在实现最大的灵活性，使移动平台能够全方位移动并执行 360

使用机器人技术实现流程自动化可以带来很多好处，但机器人需要编程，这是一个典型的手动过程，可能很复杂并会导致代价高昂的问题，例如碰撞。 NASA 高级复合材料项目正在开发一个流程，该流程不仅使用 Universal Robots 的协作机器人（cobots）自动检查飞机机身，而且还使用机器人软件模拟开发商 RoboDK 的软件自动对 cobots 进行编程。该系统具有节省时间和金钱的潜力，同时提供比完全手动检测过程更好、更一致的结果。 NASA 先进复合材料项目致力于改进方法、工具和协议，并随着复合材料和结构的应用增加而缩短开发和认证时间。其目标之一是通过确保检查程序不会遗漏结构的任何区域来加

LNS America 的 GT 112-E 自动刀库棒材进料器设计用于使用直径范围为 0.8 至 12.7 毫米的小棒材进行无人值守或熄灯生产的滑动式床头柜机器。 双 U 形导向通道系统、分段盖和自定心杆夹紧系统与车床的整个直径范围相匹配。单螺距螺旋刀库可将小棒材分开，以实现一致且可靠的棒材装载。有两种版本可供选择，一种用于 12 英尺 2 英寸的钢筋，另一种用于 6 英尺 6 英寸的钢筋。 设置快速，包括将棒材直径、送出长度和引导元件直径输入到手持式触摸屏遥控器 (HMI) 中。棒材送料机自动设定推力、前进速度、送料长度。 其他功能包括：棒料的机电主轴箱同步；一个安全接头管轴减速系

利勃海尔自动化系统公司展示了其 PHS Allround 托盘搬运系统，该系统旨在与四轴和五轴加工中心相结合，实现灵活生产。该公司表示，模块化概念提供三种容量，可以处理高达 3 吨的负载，非常灵活，并且可以单独配置和扩展。该系统对应的托盘尺寸为 500 × 500 mm 到 1,000 × 1,000 mm。 可以根据需要组合预配置的模块。存储位置可以用一台或多台机器以圆形图案布置，或排成一条线。据该公司称，该系统几乎适用于每个生产车间。生产系统是可扩展的，使公司能够随着生产的变化增加更多的机器。 通过该系统，该公司提供了一种据称强调简单操作的单元控制。图形引导界面以用户友好的方式将功能集

Lang Technovation 的 Robo-Trex 自动化系统是该公司第一个基于该公司较小的 52 毫米 Quick-Point 系统的自动化系统。 Robo-Trex 系统可以连接到新的或现有的机床上。装载通过机器门或集成侧窗完成。 该公司表示，由于零点夹持系统的高度较低，固定五轴工作台 (3+2) 很容易实现自动化。带有公司集成抓手的关节式机器人提高了对机器工作台的可及性。 零点夹紧系统可以通过机床气动操作，也可以通过机器人进行机械操作。四个定制的推车用作系统的虎钳内存。虎钳垂直安装在推车中，以充分利用空间，每个推车的存储容量为 30 或 42 个 Makro Grip 五轴

Automated Cells &Equipment 的 MD Mate 是一种简单的嵌入式机器维护解决方案，适用于小型车床、铣床和磨床。该公司表示，基于抽屉的零件展示系统可以将零件放置在四个滑动抽屉中的每一个内的简单固定装置上。 为了操作机器，操作员从机器人单元外部打开四个抽屉中的每一个，将原始零件放入每个抽屉夹具中，然后关闭每个抽屉。操作员循环启动机床和随附的六轴 7 公斤有效载荷 FANUC 机器人。机器人移动到顶部抽屉，压下抽屉把手，将抽屉拉入机器人单元并将其锁定到位以卸载零件，然后从抽屉把手上脱钩，从抽屉中拾取第一个零件，然后装载机床。在下一个循环中，从机床上卸下一个成品零件并装载

Lexair Inc. 的 Unload Pro 80-1200 副主轴零件卸载机可以卸载直径为 80 mm (3.15) 和长度为 1.2 m (48) 的实心或管材成品零件。可提供副主轴扩展。 卸料机配备 1 m (40) 深的可倾斜调整的零件存储库，用于存放卸料后可能接触的零件。如果零件表面精细或不会滚动，则可以使用索引输送机。标准卸料配置是抽拔杆配备外径或内径夹头，还可提供额外的卸荷夹紧方式。如果零件表面较脆弱，装有尼龙衬套的卸荷管可以在卸荷时吞下零件以保护表面。 卸料器是可编程的，可以以受控和安全的方式轻柔、快速地卸料。该机器可以轴向移动，以便于更换主轴衬套。它适用于新的数控车

Fastems LLC 设计了一系列自动化系统来处理更短的产品生命周期、更高的产品组合和更低的产量。该产品线包括可配置机床托盘自动化系统 FMS One 和带有工业机器人的柔性制造系统 RoboFMS One。 FMS 系列的特点是增加了模块化，据说可以促进更快的部署和适应性。生产线内的系统旨在帮助减少设备交付和实施提前期。可与各种四、五轴机床集成。 该生产线包括一系列负载处理装置，例如可以处理 0.1 至 2,500 公斤工件的起重机和机器人。 FMS One 和 RoboFMS One 专为更好的工人人体工程学而设计，具有较低的系统伸展范围，使用户免于在困难的位置工作。

Fastems LLC 的自动化产品旨在处理多品种、小批量的生产。展出的产品包括该公司的 FMS One 完全可配置的机床托盘自动化系统、用于手动操作工作单元和机器人自动化控制的制造管理软件 (MMS)，以及名为 Halter Load Assistant 的紧凑型装载机器人单元，与哈特数控。 其他自动化设备包括可扩展和灵活的制造系统、机器人应用程序和控制软件；堆垛机；输送机；装卸站；托盘杂志和组装组织者；和原料站。该公司表示，这些系统具有开放式接口，可以与大多数现代数控机床和辅助设备品牌结合使用。典型应用范围从将两台机床与柔性托盘容器 (FPC) 连接在一起，到工厂范围内的柔性制造系统。

Index 推出了与多轴机床配套的棒料装载机，以提高车削质量。优化的棒材导轨旨在提高生产力和动力，并减少循环时间。棒材进料器使用带有内部夹头的推杆，可以根据棒料的直径单独调整导向通道。杆的旋转产生流体动力轴承效应，将杆保持在通道的中心。结果是一种低振动导轨，可提高加工工件的表面质量和公差。 紧接在捆扎或货架装载站后面的钻孔单元在棒料进入通道之前对其进行钻孔。棒材通过传送带沿工艺流程进行钻孔、缓冲并将棒材输送至自由通道。 当机器需要新的棒材时，升降机将棒材从刀库的中间缓冲区中取出并将其运送到空闲通道。司机将其推到停止进行测量，停止摆动到外面，杆被向前推动。关闭上部通道盖在位于那里的推动器中摆

来自机械车间和自动化集成商的代表最近聚集在 TechSolve Inc.，这是一家总部位于俄亥俄州辛辛那提的制造顾问，拥有先进加工方面的专业知识，参加为期半天的制造机器人化研讨会。这是 TechSolve 举办的机器人系列研讨会中的第二场，此次活动包括演讲者的现场演示以及参观该公司自动化测试台的设施。 演讲者分享了他们对行业中机器人技术和自动化的看法，从劳动力培训问题和个人成功案例，到对机器人化未来的预测以及对希望开始的商店的建议。 为什么机器人在制造业中很重要 不仅制造业对机器人和自动化的需求不断增长，而且公司也越来越渴望实现这一目标。 这种增长的一个原因是与其他世界经济体的竞争。 T

该公司表示，优傲的 UR3e、UR5e 和 UR10e E 系列协作机器人手臂能够为更广泛的应用程序提供更快的开发速度，比以前的型号更容易编程，并符合最新的 ISO 安全标准。 借助内置的、以工具为中心的力扭矩传感器，机器人手臂可以适应需要力控制的应用，例如装配、打磨、抛光、抛光和去毛刺。力-扭矩传感器可用于测量质量、执行相关检测过程或检测接触。 据说重新设计的直观和响应式触摸用户界面可简化编程流程，同时将编程减少到轻量级宽屏示教器上的几次点击。高级用户可以利用外部可访问的 500-Hz 系统总线来实现更复杂的运动控制算法或配置文件。 该公司表示，机器人手臂可以在一小时内完成第一项任务的

目前围绕制造业的一个重要问题是，车间和其他生产商将如何解决预计将在未来十年内短缺 200 万工人的行业的技能差距。两个建议的答案，不相互排斥，是机器人和教育。 在最近由 TechSolve 主办的制造业机器人化研讨会上，先进机器人制造研究所 (ARM) 营销和传播主管 Suzy Teele 说：“我们在美国面临着真正的挑战，那里的年轻人不喜欢不要真正将制造业视为一项可行的职业，以我们需要的规模来发展美国的制造业。”这个问题催生了 ARM 的使命，那就是推动机器人在制造业中的应用。 蒂尔女士说：“机器人擅长做人类不想做的工作。我们在 ARM 的重点是弄清楚如何帮助人类做他们想做的工作，而不是

Kuka 的 KMP 1500 是一个自主控制的全向移动平台，可以通过所有流程步骤独立运输产品。据说该公司的内置导航系统可以消除碰撞风险，并使平台能够自主运动，而无需在生产设施中进行人工标记。该公司的 Sunrise 控制器与机器人接口，可通过特殊设备和传感器轻松扩展。 该公司表示，移动平台可以在任何方向上不受限制地运动，定位精度高达 ± 5 毫米。它符合自动导引车所需的安全标准，可承载高达 1,500 公斤的有效载荷。集成激光扫描仪提高了安全性。

Midaco 扩展了其托盘更换器产品线，以适应航空航天、能源、汽车、医疗、军事、发电和石油和天然气行业的大批量、大型、精密零件的严格公差加工。 托盘更换器旨在消除不必要的主轴停机时间。它们适用于大多数加工中心品牌和型号，适用于大型桥式铣床，行程可达 190 × 88 (4,826 × 2,235 mm)，重量可达 32,000 lbs (14,528 kg)。 托盘或零件装载完成后，下一个托盘或作业会自动从侧面安装的穿梭车转移到机器中，并转移到安装在 VMC 工作台上的接收器上。所有零件装载和作业设置任务都是离线执行的，因此操作员无需靠在或爬进机器中。该公司的自动托盘系统很容易安装在

今年在加利福尼亚州阿纳海姆举行的西医疗设计与制造博览会（MD&M West）展示了各种新技术，这些新技术可以使医疗组件制造商变得更加高效和有效。从 3D 打印硬件到自动化解决方案再到台式 CNC 铣床，本次展会有很多值得一看的地方。 走在世博会的地板上，很明显增材制造已经彻底渗透到医疗制造领域。几乎每家小零件生产商都在宣传其增材制造能力，许多 3D 打印解决方案制造商都在那里展出。可定制的植入物和快速原型制作能力似乎在制造的这个角落受到高度重视。根据 Ultimaker 北美总裁 John Kawola 的说法，快速原型制作的好处才刚刚被探索，还有很多潜力可以释放。 医疗制造业的世界似乎基

Creaform 推出了 R 系列生产力工作站和 R 系列自动校准套件。两者都是对其机器人计量尺寸测量解决方案的升级，它为传统的车间坐标测量机提供了一种有效的替代方案。 MetraScan 3D R 系列解决方案使制造公司能够将光学测量和工业自动化结合起来，以提供可靠性并增加检测周期。据说它以更小的店铺占地面积提供可操作的结果，促进集成。 对生产线的机械和软件升级允许操作员在运行数据采集的同时分析先前采集的数据以最大限度地提高吞吐量。自我校准限制了人工参与的需求，该公司称这可以提高吞吐量并实现 24/7 全天候运行。 该系统专为车间测量应用而设计，可提供自动现场校准程序，消除精度随时间的

FANUC America 的机器人 LINKi 零停机时间 (ZDT) 服务现在可供所有购买该公司机器人的制造商使用。 ZDT 是一种预测分析服务，可识别潜在故障，以便客户安排维护和维修，避免生产过程中出现意外故障。 该服务适用于所有 R-30iB Plus 机器人以及具有最新软件版本的 R-30iA 和 R-30iB 机器人。它监控机器人的机械健康状况、控制器和机器人控制的过程设备。位于客户工厂内的数据收集器将消息从机器人安全地传输到云中的数据中心。此时，分析程序会检查数据中的潜在问题。如果出现问题，该服务会自动通知服务团队和客户建议采取的措施，以确认和纠正问题。 对于在多个州或

Eckhart 成立于 1958 年，作为全球制造商的供应商，在密歇根州沃伦开设了一个 47,000 平方英尺的先进技术中心。它将作为技术展示，包括 Autocraft 自动引导车辆的工程和组装，旨在改变全球制造价值流，以及增材制造实验室。 先进技术中心目前拥有 60 名员工。该公司的扩张计划要求在未来两年内雇佣 100 多名员工，以加速工业 4.0 技术的采用。其员工专注于提高员工的安全性、生产力和可靠性，这些员工将成为连接到未来智能工厂的装配流程的一部分。 总裁兼首席执行官 Andrew P. Storm 表示：“向全球汽车研发中心的人才集中的密歇根东南部扩张，是 Eckhart

在 Modern Machine Shop 的问答环节中 的顶级商店会议上，三位顶级商店荣誉计划获奖者的代表——Land Sea Air Manufacturing、Richards Industries 和 X-L Machine Co.——都被问到：“你的商店的下一件大事是什么？”视频剪辑捕捉了他们的答案。 成绩单： 彼得·泽林斯基，现代机械厂 所以，这位先生没有麦克风，所以套用他的问题，或者直接引用它，“下一件大事是什么？” [什么是] 你们真正认为可能非常有影响力的想法或技术？ Carl Livesay，陆海空制造 这是一个很好的问题。对我们来说，它是机器人技术。它正